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无人飞行器在线避障技术

无人飞行器在线避障技术

定  价:49 元

丛书名:

抱歉,北京航空航天大学出版社不参与样书赠送活动!

  • 作者:69所名校教研室
  • 出版时间:2019/12/1
  • ISBN:9787512431225
  • 出 版 社:北京航空航天大学出版社
  • 中图法分类:V47 
  • 页码:
  • 纸张:胶版纸
  • 版次:1
  • 开本:16K
  • 字数:(单位:千字)
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本书主要阐述了无人飞行器飞行时的在线避障技术,包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障 碍球冠法、比例导引律、线性导引律,以及基于Terminal滑模控制的导引方法等,以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。

本书可为无人飞行器自主协同控制、导引及指挥等相关专业的科技工作者提供重要的理论和实际参考,也可作为高等院校相关专业的高年级本科生、研究生和教师的教学参考用书。

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