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自动控制理论基础
本书的主要内容包括控制系统的一般概念、连续时间线性和非线性系统输入/输出模型、连续时间系统的稳定性分析、连续时间系统的性能分析、常规控制器的设计方法以及离散控制系统的基本理论。为便于读者尽快掌握自动控制 “从思路到代码”的实现过程,书中还给出了针对他励直流电机的基于MATLAB控制理论实践部分。
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