三维激光扫描技术及应用_梁静著，梁静编_9787550923492

　　《三维激光扫描技术及应用》全面、系统介绍了三维激光扫描技术的有关理论基础，包括地面激光扫描系统、车载激光扫描系统、机载激光扫描系统的技术原理、点云数据误差分析和质量控制方法、数据采集到数字产品生产的整个作业流程，并对三维激光扫描技术在各个行业中的应用进行了详细的阐述。《三维激光扫描技术及应用》图文并茂，结合技能实训加深对理论知识的理解，同时提高学生的技能应用能力。
　　《三维激光扫描技术及应用》主要面向高等职业院校的学生，也可作为从事测绘地理信息行业的工程技术人员、教师、本科生的参考用书。

　　三维激光扫描技术是20世纪90年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。三维激光扫描技术可以快速高精度地获取海量的三维激光点云，采集地物目标的三维信息，能够及时完成基础测绘地貌更新和数字产品生产，尤其是在三维建模领域有重要应用。虽然三维激光扫描技术是近二十几年发展起来的，但是国内外相关研究发展很迅速，在水下激光测量、手持式三维激光扫描、地面三维激光扫描、车载三维激光扫描、机载三维激光扫描以及星载激光扫描各个空间范围内都有相关研究应用。目前应用最广泛的是地面三维激光扫描技术、车载三维激光扫描技术和机载三维激光扫描技术，本书主要围绕这三种三维激光扫描技术进行讲述。
　　由于三维激光扫描技术是一项新兴技术，目前有关此方面的教材很少，大多是一些学者的专著。本书参考了大量国内外相关文献和著作，结合作者多年来此方面的知识积累和生产经验，根据高等职业院校培养应用型人才要求，并结合学生专业知识储备，采用项目化模式编写，以三维激光扫描数据生产作业流程为主线，先介绍三维激光扫描技术的基础理论知识，再通过技能实训模块加强理解，在整个学习中实现“学中做，做中学”的教学思想。
　　本书共八个项目：项目一主要介绍三维激光扫描技术的基础知识，如三维激光扫描技术的概念、分类和特点，以及三维激光扫描技术与其他测绘技术相比较的优势。项目二系统介绍三维激光扫描技术原理，阐述了激光雷达测距的原理，分别对地面、车载、机载三维激光扫描系统的组成和工作原理进行介绍，并介绍三维激光扫描数据的特点。从项目三到项目七，按照三维激光扫描数据生产作业的流程分项目介绍整个作业过程。项目三介绍三维激光扫描数据的采集，同样对地面、车载、机载三维激光扫描数据分别讲述。项目四对地面、车载三维激光扫描数据误差进行分析，重点介绍机载三维激光扫描数据误差和质量控制方法，最后以机载三维激光扫描数据为例，详细介绍了点云数据检校的过程，并设计了实训操作环节，让学生通过实操练习完成点云数据检校任务。项目五主要介绍了目前三维激光扫描数据滤波和地物分类的常用方法，并详细介绍了点云数据的分类要求。以常用软件Terrasolid为例，具体介绍了点云数据滤波和分类的过程，要求学生通过学习完成点云滤波和分类的任务。项目六介绍了利用三维激光扫描数据进行基础测绘产品生产的方法，让学生通过实训操作练习，完成数字产品生产制作的任务。项目七介绍了基于三维激光扫描数据的三维数字城市构建方法，在该项目中介绍了目前常用的几种三维模型构建方式，重点介绍了利用三维激光扫描数据构建三维模型的过程，最后让学生通过实训操作，完成三维模型构建的任务。项目八主要是对三维激光扫描技术在各个行业中的应用进行介绍。
　　本书由梁静、施群山、吕水生合编。项目一、项目二、项目三由梁静编写；项目四、项目五、项目六由施群山和吕水生合编；施群山主要负责理论知识编写；吕水生主要负责技能实训编写；项目七由梁静和吕水生合编，梁静主要负责理论知识编写，吕水生主要负责技能实训编写，项目八由施群山编写；本书由梁静统稿，施群山和吕水生协助文字审校。河南省遥感测绘院武永斌院长审阅了本书。
　　本书在编写过程中，参考了国内外大量相关文献，在此感谢相关专家和学者，虽尽量将所参考的文献全部列出，但是难免有疏漏之处，如有遗漏，恳请相关专家谅解。感谢河南测绘职业学院遥感工程系领导和同事，在他们的指导和帮助下，本书才得以顺利完成。感谢河南省遥感测绘院对本书的支持，为本书的编写提供了丰富的案例素材。感谢徕卡公司提供的相关技术支持，最后要感谢黄河水利出版社策划编辑陶金志以及参与本教材出版编辑工作的所有老师，感谢他们为教材的出版所做的工作。
　　由于三维激光扫描技术的迅速发展以及作者编写水平和时间有限，书中有些地方尚不能反映当前三维激光扫描技术最新成就，内容难免有错误和不完善之处，恳请专家、学者和读者批评指正。

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