本书共分6章，主要内容包括：交通信号控制器介绍、交通信号控制的基本概念、交通信号控制相位设计、交通信号控制效率指标、交通信号控制基本算法、交通信号控制软件及算例等。《城市交通信号控制基础》填补国内城市交通信号控制基础知识的空缺，并有所创新，不是重复同类图书的内容，而是在全面收集资料的基础上，提出国内外文献中常见的、最新的而又易混淆的信号控制基础知识，并进行详细的讲解。本书从硬件到软件，全面地介绍信号控制概念和控制算法。
本书可作为高等院校交通工程专业本科生的教学用书，亦可作为相关专业研究生的教学参考书，也可供交通行业广大技术人员和管理人员阅读参考。
第1章 交通信号控制器介绍
1.1 典型交通信号控制机
1.1.1 交通信号控制机的组成
1.1.2 交通信号控制机的分类
1.2 常用交通信号灯
1.2.1 信号灯的含义
1.2.2 信号灯的类型
1.3 控制器接口设备
1.3.1 基本概念
1.3.2 交通硬件在环实时仿真平台
1.4 先进的交通控制器
第2章 交通信号控制的基本概念
2.1 基础概念
2.2 单个交叉口交通信号控制
2.2.1 定周期控制
第1章 交通信号控制器介绍
1.1 典型交通信号控制机
1.1.1 交通信号控制机的组成
1.1.2 交通信号控制机的分类
1.2 常用交通信号灯
1.2.1 信号灯的含义
1.2.2 信号灯的类型
1.3 控制器接口设备
1.3.1 基本概念
1.3.2 交通硬件在环实时仿真平台
1.4 先进的交通控制器
第2章 交通信号控制的基本概念
2.1 基础概念
2.2 单个交叉口交通信号控制
2.2.1 定周期控制
2.2.2 感应控制
2.3 干线交叉口交通信号协调控制
2.4 区域交通信号控制
第3章 交通信号控制相位设计
3.1 NEMA标准
3.1.1 相关概念
3.1.2 双环控制单元的运行标准
3.2 相位相序设计
3.2.1 左转相位设计
3.2.2 右转相位设计
3.2.3 行人相位设计
3.2.4 组合相位设计
第4章 交通信号控制效率指标
4.1 延误
4.2 服务水平
4.3 通行能力
4.4 停车次数
4.5 排队长度
4.6 饱和度
4.7 辅助评价指标
第5章 交通信号控制基本算法
5.1 单点定周期信号配时算法
5.1.1 TRRL法
5.1.2 ARRB法（R.Akcelik法）
5.1.3 HCM法
5.1.4 冲突点法
5.2 单点感应控制算法
5.3 行人相位配时算法
5.4 基于混合交通特性的算法及应用实例
5.4.1 基于间隙理论的半感应初始绿灯算法及应用实例
5.4.2 基于混合交通秩序度的控制策略优化方法及应用实例
第6章 交通信号控制软件及算例
6.1 PASSERV
6.1.1 软件介绍
6.1.2 算例介绍
6.2 Synchro
6.2.1 软件介绍
6.2.2 算例介绍
6.3 LISA+
6.3.1 软件介绍
6.3.2 软件操作方法
6.4 TRANSyT-7F
6.4.1 软件介绍
6.4.2 优化过程
参考文献
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