本书由9章组成，第1章介绍集群智能系统，包括集群的行为、行为的概念和内涵、集群智能与一致性的关系以及典型的集群智能应用；第2章重点介绍了无人系统集群智能的关键技术从技术体系、决策、规划与控制方面给出了关键问题和解决途径；第3章重点介绍了多智能体集群系统的协调控制，包括多智能体的概念、系统架构、数学模型等；第4章重点介绍了多智能体一致性理论与方法；第5、6、7章节是典型的集群系统应用介绍，针对巡飞弹群如何通过集群技术和方法实现集群的规划与控制等

本书在参照人力资源和社会保障部颁布的新职业“无人机装调检修工”“人工智能训练师”的职业技
能标准基础之上，依据颁布的“无人机应用技术”“人工智能技术应用”专业教学大纲，并结合行
业主流设备实操、教学经验编写而成，内容涵盖了无人机装调检修工基础，无人机装调检修工初级实操训
练——450型无人机，无人机装调检修工中级实操训练——500型无人机，无人机装调检修工高级实操训练
基础——穿越机装配件介绍及选用，无人机装调检修工高级实操训练1——穿越机基本装配，无人机装调检
修

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本书主要分为三篇。无人机理论篇主要从宏观层面系统概述无人机的基本概念、发展历程、发展现状和未来发展趋势，让学生以发展的视角，来认识和了解无人机行业。无人机应用篇主要论述多旋翼无人机的发展现状和未来发展趋势，以及多旋翼无人机在植保、测绘、电力巡检、安防和航拍等领域的应用，使学生对多旋翼无人机有深层次的认知和理解。无人机实践篇主要介绍多旋翼无人机的组装与调试的方法、步骤和程序，强化学生多旋翼无人机组装与调试的实践能力。

本书从实际设计角度出发，以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具，系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等，通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定，阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。
本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教学用书，也可供相关领域的工程技术人员和研究人
员参考。

随着我国社会的不断发展，以及经济水平的不断提高，我国的交通建设也变得越来越快。铁路作为我国非常主要的交通方式，也开始飞速发展起来，其基础设施的养护和维修直接关系到铁路的安全运行。养护与维修工作出现问题，都有可能威胁到人们的生命安全，尤其铁路桥梁和隧道这种构造复杂的结构，其维修和养护更应当引起高度重视。
　　《铁路桥隧养护与维修（智媒体版活页式）》主要介绍了桥梁、隧道、涵洞日常养护的内容、检查方法和整治措施，强调系统理论和职业技能相结合，并总结了常见的几种桥梁加固作业类型和方法。<

《无人机组装调试》从无人机组装、无人机调试、无人机试飞、无人机数据采集等典型工作岗位, 提炼整理了无人机机架组装、动力系统组装、飞控系统组装、通信导航系统组装、任务载荷系统组装以及无人机调试试飞等主要工作任务, 充分结合无人机组装调试的职业技能标准、“1+X”技能鉴定要求以及无人机组装调试技能大赛内容, 以此构建6个工作任务的学习情境, 并将本课程学习目标所要求的知识点、技能点遵循组装流程, 按照由简到繁、由易到难循序渐进的逻辑原则拆分融合分配到各个学习情境中。通过这些情境的学习, 学

本书根据教育部公布的《无人机检测与维护职业技能等级标准》中对中级部分的要求编撰而成，是以相关知识点系统学习为前提基础，着重于无人机检测与维护的职业技能培训、考核和评价。
本书按照项目任务式的思路编写，以素质培养目标引领项目，通过具体任务细化项目。本书内容主要涉及无人机机体的拆装、动力装置的维护维修、电子设备的维护维修和民用无人机任务载荷的使用四个方面。本书配套相关讲解视频，扫描二维码即可查看。
本书是“无人机检测与维护”1+X职业技能等级证书配套教材，可作为高等职业院校的无人机相关专

本书系统阐述多电飞机变频交流供电系统的典型架构与工作原理，从起动发电、电能变换、配电到用电设备特性等方面介绍多电飞机变频交流供电系统的全貌，详细论述变频交流起动发电机结构原理以及电磁、损耗与发热特性，对发电机控制器和汇流条功率控制器进行阐述，结合多电飞机固态功率控制器等智能电器论述变频交流供电系统负载管理，对比变频交流与高压直流供电系统的特点，并对大型民机供电系统的发展趋势进行分析总结。