《机电一体化技术/应用型高等教育十三五规划教材：机械设计制造及其自动化专业课程群系列》叙述了机电一体化系统的组成；结合机电一体化对传动机构精度的需求，分别介绍了精密传动技术和运动执行装置的种类；考虑专业特点，简单地介绍了机电一体化控制技术基础，并全面分析了机电一体化感知与检测技术；结合伺服元件具体说明了机电一体化伺服控制技术；根据机电技术的发展状况介绍了典型的工业机器人；系统地介绍了机电一体化技术总体设计准则和应用实例。
　　为便于读者学习，全书每章开头都由目标与解惑引入主题知识点

本书以ADAMS软件为平台,全面介绍了虚拟样机技术在机构运动学分析、动力学分析和机构设计与仿 真中的应用。共分为9章,主要内容有:虚拟样机技术概论,虚拟样机建模基础,函数的定义及其应用,柔性体 建模及系统振动特性分析,机构的参数化建模与优化设计,虚拟样机的控制设计,机械传动系统设计与仿真分 析,及虚拟样机建模中的用户化设计。 本书既可作为高等工科院校机械类、近机类专业本科生和研究生的教材,也可作为工程技术人员的参考 用书。

　　《机械控制工程基础/普通高等教育机械类专业“十三五”规划教材》介绍经典控制理论应用于机械传动系统中的基本原理和方法。内容包括机械控制系统的基本概念；典型机电系统在时域和频域中的数学模型；系统的瞬态响应性能指标分析；系统的稳定性分析；系统稳态误差的概念与计算方法；根轨迹曲线的概念；应用根轨迹法PID补偿校正系统；系统频率响应分析技术等。《机械控制工程基础/普通高等教育机械类专业“十三五”规划教材》在引入数学理论时辅以大量的计算实例讲解，学生在学完课程内容后可以按图索骥快速上手解决实际问题。

　　《机电一体化技术》从系统的观点出发介绍了机电一体化技术，包含模块一“自动化生产线的安装与调试”和模块二“工业机器人的典型应用”两部分。
　　《机电一体化技术》模块一共分5个项目，每个项目均以生产线的一个单元为载体，讲解机电一体化技术在该产品中的具体应用，通过各项目的训练，掌握机械本体、动力系统、传感器与检测装置、信息处理及控制系统、执行装置在各项目中的选择依据与具体应用，实现理论与实践的一体化。
　　《机电一体化技术》模块二以搬运机器人工作站和码垛机器人工作站两种机器人典型应用为

本书除绪论外可分为两部分。第一部分为电气控制技术简介，包括第2章和第3章，使读者对低压电器和电气控制电路的基本环节有一定了解。第二部分为可编程控制器应用技术，包括第4章、第5章、第6章、第7章和第8章，以西门子S7 1200系列PLC为学习机型，结合实例，讲述了可编程控制器的基础知识、指令系统、基本控制回路设计、应用系统设计以及可编程控制器的通信及网络等内容，使读者能够熟练应用PLC进行电气控制设计和编写控制程序。      本课程在基础知识传授与基本技能培养并重的基础上，适当增设了反

本书突破了以往的教材编写结构，以项目式的教学模式为导向，但又不失传统教材的严谨性和知识体系的完整性。本书针对高职、高专机电类专业传统教学模式进行了大胆尝试，引用大量生产线的实践内容，并在每章后一节设计具体的实践项目，将各章知识按照项目式教学要求进行综合实训。全书内容丰富，深入浅出，结构严谨、清晰，突出教学的可操作性。全书共分6章，分别是绪论、机电一体化系统中的机械传动、机电一体化控制系统的组成与接口、传感器信号处理及其与微机的接口、机电一体化中的伺服系统、机电一体化项目教学案例。

本书讲述了控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。全书共11章。第1～8章为经典控制理论部分，主要介绍了自动控制的基本概念、控制系统在时域和频域中数学模型的建立，分析了单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差，阐述了线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法及设计校正方法，每章均有工程实例分析；第9章为离散控制系统部分；第10章为现代控制理论基础部分；第11章为智能控制理论基础部分。

本书以机电一体化系统基本组成要素为主线展开编写，共分为7章，主要包括绪论、机械系统、伺服系统、传感检测系统、计算机控制系统、机电一体化系统中的接口、典型机电一体化系统（足球机器人、模糊控制全自动洗衣机、自动驾驶汽车、自助柜员机、三坐标测量机、3D打印机）。书后附有实用技术资料，涉及机械传动机构（滚珠丝杠副、谐波齿轮传动、同步带）、伺服系统（交流伺服系统、电液伺服阀）、传感器和控制器（单片机、PLC）等。 本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化专业和机电工程专业教材，也可供从事机电一体化技术工作

本书结合工业4.0及中国制造2025，详细介绍了机电一体化的基本概念、基础理论和关键技术， 阐述了机电一体化系统典型部件、重要构成要素及其相互之间的关系，并着重讲述了机电一体化涵盖的各项技术内容与知识体系。全书共分11章，内容包括：绪论、机电一体化产品的组成、机电一体化产品的控制策略、液压气动及其控制技术、 计算机接口及控制技术、数控技术、机器人技术、机电一体化产品的检测技术、机电一体化设备故障诊断技术、微机电系统技术、典型机电一体化技术应用的实例分析。各章内容均按突出基础性、创新性、实用性和前

    本书共有7章，内容有常用的低压电器，继电接触器控制电路、可编程序控制器（PLC）技术应用、液压传动、气压传动、典型设备控制电路分析和机电设备的新技术。本书内容丰富，重点突出，强调知识的实用性，重视对学生实践技能的培养。本书每章配有典型、实用的例题和习题供读者学习、训练之用。