本书包括结构动力学、 转子动力学和转子系统支承装置三部分内容。结构动力学部分讲述了单自由度、 两自由度、 多自由度以及连续体系统的动力学特性及工程应用。转子动力学部分包括转子动力学的基本概念、 临界转速、 转子不平衡响应及瞬态响应的计算等内容。转子系统支承装置部分包括挤压油膜阻尼器、 动压螺旋槽轴承和永磁轴承的动力学特性及有限元分析。本书中编入了部分科研活动中最新的动力学知识， 在重视理论推导的同时， 加强了对理论知识的分析与解释， 并增加了大量的工程实例， 以便加深学生对知识的理解与掌握

本书主要内容包括金属材料的性能、钢的热处理、常用金属材料、常用非金属材料、金属的热加工、公差与配合、常用机构、常用机械传动装置、机械连接、轴系零件、液压与气压传动、金属切削加工、先进现代制造技术等。本书每章均设有知识脉络图，帮助学生理清知识脉络，明确学习的重点、难点；每章设有“思政园地”栏目，融入思政元素，培养学生的敬业精神和爱国情操。全书配有二维码视频资源。
本书可作为职业院校机械制造及自动化、智能制造装备技术、机电一体化技术、工业机器人技术、智能机电技术、工业工程技术、电气自动化技术、

本书包括机械原理认知、机构运动简图测绘、机构运动参数测定、齿轮展成、德国慧鱼创意组合等八个实验项目，基本上涵盖了目前普通工科院校开设的机械原理实验内容。在实验项目编排上，力求在培养学生动手能力、创新能力等方面有所突破。每章开始均附有相应实验项目的说明，简要介绍实验内容、实验属性、适用范围及建议学时，每章最后附有实验报告。任课教师可根据不同专业的需求选择书中所列实验项目。

本书是根据高等学校机械基础课程教学指导分委员会制订的《机械原理课程教学基本要求》，并结合西北工业大学及兄弟院校在机械原理课程设计教学方面的经验而编写的。
本书主要内容包括机械原理课程设计的目的、任务及安排，机械原理课程设计选题与参考设计题目，机械的功能分解与工作原理确定，执行机构的运动设计与原动机的选择，机械系统的机构运动方案综合，机械运动方案评价与选优，机械系统运动方案综合举例，机械系统原理虚拟样机与运动仿真，机械原理课程设计说明书及格式要求。本书可作为高等院校机械类、近机械类

本书以主教材教学顺序为主线，以教学内容为依据，通过填空、判断、思辨、选择、计算、绘图、简答、实践等练习，帮助学生巩固所学内容。

本书较全面地对机械基础相关知识进行介绍。主要，内容包括机械零件常用材料、机械制图基础、机构的组成原理与常用机构、机械传动、连接、轴和轴承。为了便于学习，每章开始都给出了“内容提要”和“学习目标”，以引导学生高效学习。同时，在章节中间设置了“课堂讨论”，希望通过讨论环节，加深对学习内容的理解，并培养学生的思考和思辨能力。每章结束部分设置了“本章小结”和“拓展阅读”。“本章小结”旨在对本章内容进行梳理，夯实基础知识；“拓展阅读”涉及古今中外与机械发展相关的内容，不仅可以拓展学生的知识面，而

本书是普通高等教育“十一五”规划教材。 本书分三篇共十六章。篇机械运动方案设计方法，包括总论，机械产品的需求分析和工作机理确定，具有机械产品特征的功能求解模型，工艺动作过程的构思和分解，机械运动方案的设计和组成，机电一体化与机械智能化产品方案设计原理；第二篇常用机构的工作原理及应用，包括匀速与非匀速转动机构，往复运动机构，间歇运动机构和换向、单向机构，行程放大和行程可调机构，差动机构、急回机构和特殊用途机构，实现预期轨迹、预期位置和动作的机构，广义机构；第三篇机械运动方案评价和设计举例，

本书是与高等教育出版社出版、西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著，孙桓、葛文杰主编的《机械原理》（第九版）一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。

《机械原理》（第九版）共有14 章，分别介绍绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的静力分析、机械的动力分析、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、机械系统的方案设计、机器人机构及其设计。本书按教材内容安排全书结构，各章（除第一章、

本书是根据“机械原理课程教学基本要求”等文件精神，为适应新工科教学改革而编写的。全书由三篇内容组成。第1篇为机械系统运动方案设计(第1-3章)，包括机械系统及其应用、机构的组成原理与可动性分析、机械系统运动方案设计；第2篇为机构运动分析与设计(第4-8章)，包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构如间歇运动机构、螺旋机构、摩擦传动机构、挠性传动机构、广义机构、组合机构；第3篇为机械动力分析与设计(第9-12章)，包括平面机构的力分析、机械效率与自锁、机械系统的动力学分析、机

本书以生产中常见的机械传动、常用机构和机械零件三大部分为主线，以职业需求确立教学内容，涵盖了初中起点和高中起点高级工机械基础课程内容，相关技术内容及符号等均采用现行国家标准。本书主要内容包括：带传动、螺旋传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构和轴系零件等。本书采用了较多的图例、图表及实例进行讲解，直观性强，有助于理解和掌握。
本书可作为职业院校机械类专业和近机械类专业的教材，也可作为技术人员的参考用书。