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TP2 自动化技术及设备 】 分类索引
过程控制系统(李忠明 )
李忠明 主编 郭坤 副主编 /2023-11-1 /化学工业出版社
本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为核心内容,采用项目任务式编写方式,进行知识与技能的阐述,并将思政元素融入课程之中。 全书分七个项目:过程控制系统基本认知,简单控制系统分析与设计,串级控制系统设计,均匀、比值、分程、选择、前馈控制系统设计,典型石油化工单元的控制方案设计,典型联锁保护系统设计与实现,控制系统工程设计。书中设置二维码,扫描即可进行拓展学习。 本书项目内容由浅入深,重点突出,对因设备条件所限而不能完成的任务,可以利用仿真软件进行学习。 本书可作为职业院校石油、
定价:¥36 ISBN:9787122442260
智能传感器系统(第三版)
汤晓君,刘君华,李晨,李晓杉 /2023-11-1 /科学出版社
本书在第二版的基础上,对智能传感器系统及相应智能化技术进行了更新、更全面的阐述:重新论述了泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的定位及其具备的功能;概述了智能传感器系统中硬件的两种集成形式及其基本智能化功能软件模块的实现技术;介绍了多种经典和新兴的信息处理技术作为智能化技术工具的原理与方法,以及泛在物联网建设大环境下智能传感器系统的通信方式;增加了深度学习与强化学习等人工智能方法在智能传感系统中的应用。
定价:¥158 ISBN:9787030770349
轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
刘艳 /2023-11-1 /电子工业出版社
本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了Gazebo仿真软件、Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和Navigation自主导航的概
定价:¥59.8 ISBN:9787121467844
智能机器人创新实践 付明磊
付明磊 /2023-11-1 /机械工业出版社
本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台,以ROS作为机器人软件操作系统,以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑,设计了码垛机器人、声控分拣机器人、激光雷达自主导航机器人、视觉循码移动机器人和视觉追踪移动机器人共5个智能机器人创新项目,实现了“国产机器人平台+国产AI开放平台”的无缝组合。 本书以案例教学为特色,注重机器人开发技术与AI技术的融合。本书核心内容既包含必要的机器人学基础知识,如机械臂的正逆运动学模型、二轮差速运动模型等
定价:¥49.8 ISBN:9787111736615
智能机械与机器人基础
李安虎,孙波 /2023-10-1 /中国建筑工业出版社
该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案,结合“智能机械与机器人”课程教学要求,以及学生专业知识技能培养和专业发展需要,自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写,旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力,培养学生分析、归纳、总结问题的能力,引导学生科学认识智能机械及机器人技术与人类社会发展的相互关系,为从事智能建造中智能机械与机器人的工程技术应用和科学研究奠定基础。
本教材涵盖了机械基础、机器人运动学、机器人动力学、液压
定价:¥52 ISBN:9787112287154
机器人综合设计与实践
樊泽明 /2023-10-1 /电子工业出版社
本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知识、新技术的兴趣,达到培养学生动手实践能力、独立思考能力及团队分工协作能力的目的。通过学习本书,学生能进一步掌握机器人系统的理论知识和工程综合设计能力,为将来的专业发展打下良好的基
定价:¥69.8 ISBN:9787121457548
机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备(应用型本科规划教材)
荆学东编著 /2023-10-1 /上海科学技术出版社
机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用,并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力;鉴于机器人焊接技术应用较为普遍,第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫,包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等;第3~第5章分别针对机器人焊接技术、机器人激光加工技术、机器人喷涂技术的原理、应用及举例做了详细介绍。通过阅读本书,读者可以掌握和熟悉与机器人作业相关的工艺与设备,从而完成机器人
定价:¥55 ISBN:9787547862872
工业机器人操作与编程一体化教程
于生 /2023-10-1 /电子工业出版社
本书以ABB工业机器人为载体,内容包括初步认识工业机器人、工业机器人手动操作、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人通信、ABB工业机器人在线程序编写等5个项目。每个项目都包含了项目引入、技能证书技能要求、思政案例、素质要求、若干学习任务、课后习题和项目实施记录。每个任务包括任务单、知识点、评价与反馈共三个环节,从实用角度出发,通过项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和编程、操作应用技能。
定价:¥45 ISBN:9787121467622
Modbus总线技术与应用系统
方虎生 /2023-10-1 /北京邮电大学出版社
本书从工程实际应用出发,紧密围绕系统设计与开发需求,系统地介绍了Modbus总线技术、51内核微控制器、硬件设计、嵌入式软件设计、VB应用软件设计等应用技术。 Modbus涉及的知识点多、内容广,本书以案例带动知识点开展学习,注重培养读者的理论基础、设计基础和解决实际问题的能力。 本书总结了作者团队在科学研究
定价:¥39 ISBN:9787563569946
大数据应用研究
张伟高杨冯健 /2023-10-1 /四川大学出版社
随着时代的发展和信息技术的进步,信息技术已经是社会发展的动力之一,尤其是大数据技术对社会的发展起到促进作用。在人们的生活、生产中,大数据的应用能够给人们带来便利性,同时在大数据中也会存储人们的个人信息。随着科技的发展和进步,我们逐渐进入大数据时代。本书首先对大数据相关概念和应用问题进行了简述,进而论述了大数据的异化分析;然后介绍了大数据的影响因素,以及云计算技术与算法分析;最后介绍了大数据在不同方面的应用。 大数据具有规模大、种类多、生成速度快、价值巨大但密度低的特点。大数据应用就是利用数
定价:¥45 ISBN:9787569063899
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