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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP2 自动化技术及设备】 分类索引
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- 传感网应用开发(微课版)
- 易勋唐辉/2023-7-1/人民邮电出版社
本书参考传感网应用开发1 X职业技能等级考试中级和高级的考核内容,将所涉及到的知识点设计成项目案例,由浅入深、全面系统地讲解了传感网的应用与开发。全书共7个项目,包括智能安防系统、生产线环境监测系统、仓储环境监测系统、Stack协议栈组网开发、Wi-Fi数据通信项目、Wi-Fi转发器项目和矿井安防检测项目。 本书既可以作为物联网相关专业的教材,也可以作为广大物联网爱好者自学传感网的教材,还可以作为传感网开发者的参考用书及相关机构培训教材。
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定价:¥59.8 ISBN:9787115612472
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- ROS机械臂开发与实践(王晓云)
- 王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著/2023-6-1/化学工业出版社
本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外最新方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础,结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能;第5~7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践,详细讲解了ROS 机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程;第8、第9 章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。 本书理论与实践相结合,仿真与实物相结合,配有开源
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定价:¥78 ISBN:9787122425928
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- 工业机器人典型工程应用
- 熊伟斌,朱志强,刘杰/2023-6-1/华中科技大学出版社
本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体,主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程,主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程;项目二为弧焊工作站应用,主要介绍了弧焊工作站的基本组成、弧焊工作站的硬件连接与配置、弧焊工作站的工艺调试、弧焊工作站的操作与编程;项目三为码垛机器人示教与编程,介绍了码垛项目基础信息、码垛工作站环境配置、码垛项目
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定价:¥59 ISBN:9787568094153
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- 机器人工作站故障诊断与维护
- 段向军/2023-6-1/电子工业出版社
本教材按照教育部新的职业教育教学改革要求,以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体,按照典型机器人工作站的系统组成单元,从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分,介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧,同时融入常见机电系统中机械、电气、液压、电气系统故障诊断内容。在工业机器人故障诊断与维护中,包含了目前市场上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌机器人,有效降低了各院校因实训设备差异对教学的影响。
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定价:¥55 ISBN:9787121456695
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- 工业机器人离线编程及仿真
- 曹雪姣,侯娅品,于玲/2023-6-1/华中科技大学出版社
本书根据当前高职院校的教学需要而精心编排,共有七个项目,包括工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站。本书主要每个项目内容包括证书技能要求、项目引入和项目拓展。全书7个项目共包含26个任务,各任务主要包括任务引入、知识目标、能力目标、素养目标、知识准备、任务实施,工单式任务评价,思考与习题,探索空间9个部分。本书可作为高职院校工业机器人技术专业,机电一体化专业,自
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定价:¥69.8 ISBN:9787568094207
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- 多机器人协同优化与ROS 2实践
- 刘庆山,赵妍/2023-6-1/中国科学技术大学出版社
本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法, 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深, 注重理论与实践相结合, 既有理论方面的系统性介绍,又有结合 ROS 2 和 Python 3 代码的工程实践 . 期望能在多机器人协同优化的理论和实践研究中起到抛砖引玉的作用.
本书既可作为对非线性优化和多机器人编队感兴趣的研究人员的入门自学材料, 又可作为高等院校相关专业
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定价:¥56 ISBN:9787312056840
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- 过程控制系统
- 姜萍,王霞 ,孟丽 ,田静/2023-6-1/北京大学出版社
本书系统讲解了工业过程控制系统的分析和设计方法。首先,介绍了过程控制系统的结构、分类、特点及性能指标,通过机理法和测试法两种方法讨论了工业过程的动态特性和建模方法,给出了常用控制规律及实现方法;然后,重点介绍了简单控制系统及复杂控制系统(串级、前馈、Smith预估、比值、解耦、选择、均匀和分程等)的结构和方案设计;最后,以火力发电厂控制系统为代表性应用实例,介绍了如何根据特定工程需求进行控制系统设计和调试,并给出某过程控制实验装置的PLC开发过程。书后附录给出了工业过程中常用的两种图例标准,有助
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定价:¥68 ISBN:9787301339060
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- 控制仪表及装置(孙自强)(第五版)
- 孙自强、吴勤勤、刘笛 等 编著/2023-6-1/化学工业出版社
本书详细介绍了过程控制中常见的变送器和转换器、模拟式控制器、数字式控制器、执行器、可编程控制器、集散控制系统和现场总线控制系统等的功能特点、结构原理和使用方法。 本书是第四次修订,结构上不再设立模拟式和数字式两大篇。在内容上进行了部分增删,力求反映当代自动化仪表的先进水平。适当增加了安全仪表系统概述,以满足教学需求。为便于读者自学,各章还附有思考题与习题。 本书可作为高等院校自动化、测控技术及仪器等相关专业的教材,还可供工矿企业职业培训及相关技术人员参考。
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定价:¥68 ISBN:9787122425874
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- 大数据技术科普1——大数据技术与应用
- 郝文宁/2023-6-1/西安电子科技大学出版社
本书主要介绍文本大数据挖掘技术及其在文本自动整编领域的应用方法。除绪论外,本书的主要内容分为上下两篇,共9章。绪论介绍了文本自动整编的相关技术及研究现状,并提出了两种可行的文本自动整编方案。本书的上篇主要介绍了基于抽取式方法的文本自动整编技术,内容包括:面向信息检索的抽取式多文档摘要技术架构、基于多示例框架的深度关联匹配、基于多粒度语义交互的抽取式文档摘要以及基于层次注意力和指针机制的句子排序。下篇主要介绍了基于生成式方法的文本自动整编技术,内容包括:生成式文本自动整编技术架构、基于预训练
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定价:¥31 ISBN:9787560668284
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