本书系统地介绍了水下地形辅助导航技术在AUV水下导航领域的发展与应用。全书共6章,内容主要包括绪论、水下地形导航技术概述、多波束测深数据处理和地形匹配单元组建、水下地形匹配算法、水下地形可导航区域分析、水下地形辅助导航系统。本书是作者多年在该领域工作的基础上分析总结而成的，其内容基本覆盖了水下地形辅助导航技术的知识专题及发展方向。本书适合高等院校相关专业的研究生和高年级本科生阅读，也可供从事水下无人航行器水下导航研究与应用、水下地形辅助导航技术研究的科技工作者和工程技术人员参考和使用。

本教材书共分七个模块，主要介绍航道整治的基本概念、基本方法、施工工艺等，内容涵盖河流与航道、航道整治工程、航道疏浚工程、船闸、运河工程、航道维护与管理、航标。书中每个模块后附小结、练习与思考，便于学生总结和自测。

本书阐述船舶总体设计的原理、过程与方法。全书共分八章，内容包括：船舶设计概述、船舶重量与重心、船舶容量、船舶技术性能与法规、船舶经济性与船型论证、船舶主尺度确定、型线设计、总布置设计。本书注意吸收了国内同名教材的优点、跟踪船舶总体设计的新理念与新成果；将船舶总体设计的理论与工程实践密切结合，可读性強；修订版内容完整、文字精练。修订版有望获得国内同行更多的认同、并赢得更多船舶与海洋工程专业本、专科学生与相关技术人员的欢迎。

建模与仿真在船舶混合动力系统的设计中非常重要，研究和发展船舶混合动力系统对我国建设海洋强国、探索两极地区、实现碳中和国家战略具有重要意义。本书以船舶柴电混合动力系统为主要案例，阐述船舶多能源混合动力系统的原理、建模理论与仿真方法，通过循序渐进的理论讲解与编程操作练习，使读者逐步学握混合动力系统设计的基本原理、主要方法与评价方式。本书可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生教材使用，也可供相关领域工程技术人员的学习参考。

全球供应链的支持主要来自以港口为中心的物流与供应链的运营，本课程从港口和国际物流基本知识出发，结合港口物流与供应链管理理论，搭建集装箱运输物流、邮轮物流、干散货物流、内陆港物流、空港物流及其多式联运物流与供应链体系，在此基础之上，探讨港口腹地与海陆一体化物流、港口物流园区、保税跨境物流与去港联动，港口物流信息系统，最终以港口为中心的物流与供应链管理来整合全书。本书适用于物流管理专业与相关专业高年级学生与港口物流方向的研究生使用。

教材，全书共十二章，主要内容及章节安排如下：第1章绪论。内容包括舰艇装备状态监测与故障诊断的目的、意义、原理、特点及发展趋势；介绍测试与信息，测试技术的作用、发展，测试系统的组成和分类，课程的特点。第2章测量基础知识。内容包括测量的基础知识及测量系统的组成。第3章测量误差与测量不确定度。内容包括测量误差，测量不确定度的基本概念和计算评定方法。第4章测试信号分析基础。内容包括信号的分类与描述，周期信号、非周期信号频域描述，随机信号描述，数字信号处理。第5章测试系统特性分析。内容包括测量系

本书系统介绍船舶与海洋工程专业所涉及的流体力学知识，内容包括绪论、流体静力学、流体运动学、理想流体动力学、流体涡旋运动基本理论、势流理论、水波理论、黏性流体动力学、相似理论与量纲分析、边界层理论等。
本书可作为船舶与海洋工程及其相近工科专业本科生的流体力学课程教材，也可供从事上述专业教学和研究人员参考。

船舶静力学是船舶设计与制造专业中的一门重要课程，是以流体静力学为基础，研究船舶在不同条件下的浮性、稳性及抗沉性等问题。本书共７章，分别就船体形状及近似计算，船舶浮性、船舶初稳性、船舶大倾角稳性、船舶抗沉性和船舶下水计算等船舶静力学中重点研究的几个方面进行了详细介绍。本书可作为高等院校船舶与海洋工程专业本科生基础教材，也可供相关工程技术人员阅读参考。

本书主要介绍舰船动力装置的结构组成、工作特性、设计和振动噪声控制的有关知识。全书共分为8章，第1章为舰船动力装置概述，第2章介绍了典型舰船主动力装置及其主机，第3章介绍了传动装置与典型传动设备，第4章介绍了典型舰船推进器，第5章介绍了船体推进器主机的配合特性，第6章介绍了舰船动力装置的管路系统，第7章介绍了动力装置总体设计与机舱规划布置，第8章介绍了舰船动力装置水下辐射噪声控制。
本书可作为船舶与海洋工程、机械工程、电气工程等专业的必修课教材，也可作为轮机工程专业、船舶机械制造和

船舶安全航行不仅直接影响到港口的效益、船员的安全,同时,也关系到港口可持续性的发展。本书结合港区航道的通航环境及特点，将计算机视觉技术应用于港域目标船舶的检测与识别，建立和完善了船舶视觉跟踪控制系统，着力解决控制河段目标船舶的视觉跟踪难点，并实现船舶视觉跟踪系统的智能化。该船舶跟踪系统可以自动完成船舶航行状态信息的采集与解析，并建立本地视觉监控坐标系，并根据船舶的航行状态参数进行动态预测跟踪。本书提出的船舶跟踪算法能够为准确有效的实现多船舶跟踪提供参考。