本教材的内容包括：自动控制系统的结构、微分方程与拉普拉斯变换、系统的瞬态响应、闭环系统的稳态误差、闭环系统的稳定性条件、奈奎斯特稳定性判据、系统的频率响应特性、系统时域与频域特性的关系、较优的系统模型、控制器的设计与实验调整方法、根轨迹法、控制系统实例、直流电机的控制、数字控制基础及模拟化设计方法。 本教材具有如下特点： (1) 参考认识和解决控制问题的过程，思路一贯，逐步深入，让学生随时明白自己正在学习的内容是为了解决什么问题，而非按照理论分块。 (2) 注重结合实际控制系统，对同一个问

本书是工业和信息化部“十四五”规划教材, 也是科学版研究生教学丛书之一, 本书考虑到工科各专业对数值分析的实际需要, 重点突出学以致用的原则, 着重介绍了常用数值计算方法的构造和使用, 内容包括线性代数方程组数值解法、非线性方程和方程组的数值解法、插值法与数值逼近、数值积分、矩阵特征值计算、常微分方程数值解法等．同时, 对数值计算方法的计算效果、稳定性、收敛性、误差分析、适用范围及优缺点也作了必要的分析与介绍．为辅助读者对重点知识点的深入理解, 新增若干数字化教学资源, 读者可通过扫描书中二维码

本书为武汉大学规划教材，是为帮助理工科院校各专业的学生更好地学习数值分析或计算方法课程而编写的学习辅导书。全书共9章，包括基本知识、线性方程组的数值解法、非线性方程（组）的数值解法、曲线拟合与线性最小二乘问题、矩阵特征值问题的数值方法、插值法、函数逼近、数值积分、常微分方程的数值解法等内容。每章都由主要内容、知识要点和典型例题详解三部分组成。凡是典型例题详解部分涉及的相关定理和性质都在知识要点中专门列出，因此本书对配套使用的教材具有相对的独立性。本书还可供从事数据分析、科学与工程计算的科技

本书是基于R软件编写的面向应用的多元统计分析教材，主要内容包括多元线性模型、广义线性模型、聚类分析、判别分析、主成分分析、因子分析、对应分析、典型相关分析和多维标度分析。本书采用生动具体的实例来讲解多元统计分析方法，方便读者学习；将统计理论与R软件有机结合，通过R软件来实现多元统计的计算和分析，并详细解读R软件的分析结果，适合初学者和数学基础不强的读者使用。 本书适合高等学校经济管理类专业本科生课程教材，也可作为其他相关专业的参考书，对广大社会工作者也具有参考价值。

回归分析是统计学中一个非常重要的分支，在自然科学、管理及社会经济等领域有着非常广泛的应用。本书是针对统计学专业和财经管理类专业教学的需要而编写的。本书写作的指导思想是在不失严谨的前提下，明显不同于纯数理类教材，努力突出实际案例的应用和统计思想的渗透。由于R语言已风靡全球，在统计方法的应用中运用R语言也被越来越多的中国学者所追捧，因此本书结合R软件全面系统地介绍回归分析的实用方法，尽量结合中国社会经济、自然科学等领域的研究实例，把回归分析的方法与实际应用结合起来，注重定性分析与定量分析的紧密结合，

本书是在天津市精品课“系统工程与运筹学”（2007年）配套教材的基础上，重新编写的一本教材，是天津市一流课程“系统工程与运筹学”（2020年）的完善版课程内容。本书内容包括：系统与系统科学方法论、系统工程与系统工程方法论、系统工程的主要方法、静态线性系统最优化模型及求解方法、静态非线性系统最优化模型及求解方法、图与网络最优化方法、动态规划、对策分析、系统决策、网络计划技术、随机服务系统(排队论)。本书力求读者通过对系统工程与运筹学理论的学习，建立系统思维方式，学会建立最优化模型的方法，并会应用L

本书是《概率统计引论（第二版）》（魏立力等编著）的配套辅导书，共分9章47节，除5.1节外，每1节都包括了4部分内容：内容概要——主要概念与结论的图谱；有问有答——对有关内容可能会产生的疑问及解答；内容进阶——相关内容的注释、补充和引导；习题详解——原《引论》每一道习题的详细解答。

统计学是一门以应用为出发点的学科，其应用范围几乎覆盖了自然科学和社会科学的各个领域。借用著名的统计学家Rao 在其著作《统计与真理--怎样运用偶然性》中所说的一句话说明统计学的重要性：“在终极的分析中，一切知识都是历史；在抽象的意义下，一切科学都是数学；在理性的基础上，所有的判断都是统计学。”概率论和数理统计均是统计学的数学基础，两者都是学好统计学必须掌握的理论知识，它们相结合便形成了"概率论与数理统计"这门课程。 本书的内容包括随机事件、一元和多元随机变量、随机变量的数字特征、随机变量序列的

本书1999年第一版，2016年第二版，是国内第一本系统介绍概率极限理论经典成果和方法的著作，内容包括：独立和经典极限定理，概率测度弱收敛，鞅论，Wiener过程的样本路径性质，Banach空间值随机变量的概率理论等内容。本书既介绍了经典概率极限理论的基本内容，也简要地介绍了现代概率极理论的主要结果，包含独立和理论、测度弱收敛理论、强极限理论、Banach空间中的概率极限理论、Tracy-Widom分布和Airy过程等内容，附录中收集了常用的概率不等式。 本书可作为高等学校统计与概率专业的

时间序列分析是在工程技术领域和金融领域都有众多应用的理论和方法。随着我国的科技和经济发展，时间序列分析正变得越来越重要。 本书是高等院校“应用时间序列分析”课程的教材，是“北京大学数学教学系列丛书”《应用时间序列分析》的第二版，较系统地讲授了应用时间序列分析的基本理论、方法及其应用，目的是使学生对时间序列分析的内容和方法有基本的了解，能够用时间序列分析的基本方法处理简单的时间序列数据。全书共分十章，内容主要包括：时间序列的分解、平稳序列、线性平稳序列、ARMA模型、时间序列的预报、潜周期模型、条