本书第1版于1981年出版。本次修订是根据*高等学校力学基础课程教学指导分委员会制订的理论力学课程教学基本要求(A类)进行的。 本书保持了第1版的特色，有较强的工程背景，注重理论联系实际，并从不同的角度提出问题、揭示矛盾，培养读者发现问题、分析问题和解决问题的能力；注意力学基本概念的阐述和力学建模能力的培养；例题、习题、思考题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；增加了一些加深和扩展内容，作为本课程与现代科技的接口。 全书分为上、下两册，包含静力学、运动学、

本书第1版于1981年出版。本次修订是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制订的“理论力学课程教学基本要求(A类)”进行的。    本书保持了第1版的特色，有较强的工程背景，注重理论联系实际，并从不同的角度提出问题、揭示矛盾，培养读者发现问题、分析问题和解决问题的能力；注意力学基本概念的阐述和力学建模能力的培养；例题、习题、思考题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；增加了一些加深和扩展内容，作为本课程与现代科技的接口。    全书分为上、下两册，包含静

"本书是高等学校力学创新人才培养系列教材之一。本书包含了传统理论力学和高等动力学的内容，对教学内容进行了较多的调整，并适当提高了挑战难度，以满足拔尖人才培养的需求和强基计划的实施，在一定程度上弥补了现有教材在深度和广度方面的不足。读者定位于全国力学强基班学生、力学专业学生，以及其他专业面向未来进行创新人才培养的本科生、研究生。    本书在注重数学逻辑的严谨性、简明性的同时，追求理论的应用和教材体系的简明紧凑。全书共10章，包括质点运动学与动力学、刚体运动学、动力学基本定理、变质量系统

本书对学生在学习理论力学课程时常见的概念问题进行了分析和解答，对学生在做作业时经常遇到的典型习题进行了解析，在大部分习题的解答后还以注意的形式给出题目的求解思路、易错点以及出错的原因。本书适合作为学习理论力学课程学生的辅导书、青年力学教师的教学参考书，也可供工程技术人员使用。

本书为中法卓越工程师培养工程系列教材之一。全书共 4 章，主要内容为粒子输运与热输运的基本理论，包括粒子扩散、热扩散、热对流、热辐射等，书中每章都配有习题供读者练习，以提高读者对书本内容的理解和掌握。

本书可作为具有一定法语和物理基础的理工科学生的输运理论课程教学用书，也可供相关教学人员阅读参考。

本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材，是在第2版的基础上修订的。此次修订，一是对第2版中的错漏不妥之处进行了订正并改写了部分章节；二是增加了与相应内容有关的、自主研发的数字教学资源，读者可以通过扫描书中的二维码观看相关的教学动画，以利于理解和领会教学内容。本书分为两部分：基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理、动能定理）、达朗贝尔原理、虚位移原理等；动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内

本书以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程,以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础,重点介绍理论力学特点的基础内容,重点讲授动力学内容和分析力学方法,并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。 本书可作为高等院校机械、土木、水利、航天航空、汽车和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材,也可供有关技术人员作为自学用书。● 以现代的观点讲授经典力学,避免与物理课程内容重叠,突出理论力学的核心与特色。 ● 牛顿力学与分析力

本书是按照教育部高等学校非力学专业《理论力学课程教学基本要求》的指导意见，针对60～80学时数的教学内容编写的。
　　全书包括静力学、运动学和动力学三部分，主要内容有：静力学基础、汇交力系、力偶理论、平面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、动力学普遍方程和机械振动基础。
　　本书编写时适当提高了起点，减少了与物理课程重复的内容，选用了部分新型的例题和习题，对部

本书配套交大张亚红教授在科学出版社出版的《理论力学》教材，大学工科各专业“理论力学”课程的学习辅导书。可作为大学本科和报考硕士学位研究生读者的学生参考书及复习指导书，全书内容分为16章、三个附录，包括静力学基础、刚体力系的等效与简化、力系的平衡、考虑摩擦的平衡问题、运动学基础、点的复合运动、刚体的平面运动、刚体的定点运动、质点运动微分方程、质点系动量定理与动量矩定理、刚体定点运动及一般运动力学描述、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、拉格朗日方程、碰撞以及理论力学期末考试自测题和考研自测题等。

多体系统动力学是动力学的一个重要分支，主要研究若干刚体和柔性体相互连接所组成的多体系统在外力作用下的运动规律。本书作为一本简明入门教材，主要介绍多体系统动力学建模与分析的一些基本原理及基本方法，共6章:第1章和第2章分别介绍刚体运动学和刚体动力学的基础知识，第3章介绍连续介质力学的基本概念，第4章介绍利用有限元法建立变形体动力学方程的基本原理，第5章简要介绍节点坐标法，第6章简要介绍多体系统动力学分析的常用数值解法。为了便于初学者学习，附录1给出了向量和矩阵的一些基本概念，附录2对一些典型