本教材根据高职院校GPS测量类课程教学的特点，配合由本作者已出版的主教材《GPS测量技术与应用》（第2版）设计了11个实训任务，包含实训须知、GPS接收机的认识与使用、静态控制测量等10个实训任务和1个GPS测量综合实训，使学生更有指导性地更系统地参与实训任务，牢固掌握仪器操作方法、软件使用方法，通过实训进一步认识GPS测量技术应用的过程，区别它和常规技术的不同点和相同点，增强学生的动手能力，培养学生分析问题、解决问题的能力。

       本教材打破传统的学科体系，以行动体系构建教材内容，依据职业岗位能力、典型工作任务和工作流程按照项目、任务编写，实现了教学过程与生产过程对接。将职业标准、岗位规范、安全须知等内容融入教材，实现了教学内容与职业标准、行业标准、岗位规范对接。教材主要包含了四个部分GNSS全球导航卫星系统，GPS定位测量方法与误差分析，GPS测量技术设计与数据采集，GPS测量数据处理。同时，同时加入实际生产案例构建教材内容体系，突出对学生职业能力和职业素质的培养。

       本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的研究。对GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系统进行了系统参数对比，讨论了它们在信号频率、坐标参考、时间参考等方面存在的差异。对精密单点定位中的误差改正策略进行了阐述，讨论了不同卫星系统在进行误差改正时方法或策略的异同。比较分析了精密单点定位中常用的四种定位模型，对它们的函数模型和随机模型进行了阐述。详细推导了GPS/GLONASS组合精密单点定位的观测模型和随机模型。

　　为满足教学的需要，中国卫星导航定位协会，简称中位协，GLAC）（原中国全球定位系统技术应用协会）教育与发展专业委员会，于1998年组织有关高等院校联合编写出版了《GPS测量原理与应用》一书，2002年和2008年又分别进行了两次修订，本书是第三次修订。全书共分10章，全面论述了GPS测量的基本原理、基本方法，着重介绍其应用。具体包括：绪论；坐标系统和时间系统；卫星运动基础及GPS卫星星历；GPS卫星信号和导航电文；GPS卫星定位基本原理；GPS卫星导航；GPS测量的误差来源及其影响；GPS测

　　《水下地形测量》全面系统地介绍了水下地形测量的原理与方法，主要内容包括水下地形测量坐标系、回声测深相关的水声学与水声技术等原理性知识，海洋定位与导航技术、船载声呐测深及底质探测技术、机载LiDAR测深技术，水下地形测量主要误差来源及改正技术，海底地形模型构建及三维可视化技术，并从工程角度上叙述了水下地形测量项目的组织实施。本书可作为高等院校海洋测绘、海洋技术、海洋科学、海洋资源开发技术、海洋工程与技术、港口航道与海岸工程、船舶与海洋工程、海洋资源与环境、海洋渔业科学与技术、海洋管理等专

　　本书提出了一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常（或密度异常）敏感的特性，可以有效地发现潜器周围的障碍物为其避碰提供依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析了重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，从理论上证明了其有效性，为提高惯性导航系统的精度提供了参考。本书的研究拓展了重力梯度仪的应用领域。

本书包含8个章节，第一章绪论，第二章平面控制网技术设计，第三章平面控制测量，第四章高程控制测量，第五章卫星定位控制测量技术，第六章椭球计算与高斯投影，第七章控制网数据处理，第八章控制测量技术总结。教材编写以理论够用，注重实践为原则，层次结构严谨合理，文字叙述简明扼要，做到深入浅出，通俗易懂；精选内容，减少赘述，体现控制测量技术发展方向，保持教材内容的先进性；紧密结合现行国家、行业《规范》，尽力做到有的放矢，学以致用，保持教材的实用性。 

　　《大地测量学基础（第二版）》系统而全面地讨论了测绘基准与大地控制网，大地水准面与高程系统，参考椭球面与大地坐标系，高斯投影、通用横墨卡托投影与平面坐标系，大地坐标系的建立等测绘学的基本问题，介绍了与之相关的各类大地测量数据采集技术。《大地测量学基础（第二版）》可作为高等院校测绘类各专业本科生的通用教材，对于从事与测绘工程有关的技术人员也是一本值得推荐的基础性参考书。

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材和国家精品课程教材，是对第二版的进一步完善和补充。主要讲述了全球定位系统（GPS）定位的基本原理与测量数据处理的理论与方法。本次修订主要删除了第二版中陈旧过时的内容，对一些资料和数据进行了修改和更新，在下列几个方面做了较大幅度的补充和修改：卫星信号内部延迟差及ISC对卫星钟差的影响及电离层延迟改正的影响；对5.7节单点定位内容进行了补充；对5.5节周跳的探测及修复、5.6节整周模糊度的确定进行了重新编写；加入了我国北斗卫星导航系统的介绍。<