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本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器

本书根据园林绿化工程技术员岗位工作特点，以职业能力培养为根本出发点，采用模块化的编写方式编写。共6个模块：职业岗位概述、园林工程施工图识图与制图、园林绿地土方工程、园林绿地给排水工程、园林植物种植、职业技能知识题库。全书体现现代学徒制特色，校企共同参与，对接行业企业岗位需求，通过现场施工实例，图文并茂地为园林绿化工程技

本书在编写过程中，注重对普及化工安全生产知识和环境保护基础知识的介绍，兼顾内容的通用性及系统性。体现生产实际，反映新理论、新技术、新装备以及最新相关法规标准要求。注重学生安全生产和环境保护意识的建立与强化，使学生了解危险识别、危险控制及环境保护的基本理论和方法。全书共包括化工安全与职业危害概论、危险化学品、防火防爆技术

《能源化学工程导论》包括基础篇、碳基能源篇和新能源篇。基础篇介绍能源基本概念与科学基础、能源化工的范畴等。碳基能源篇包括三部分：煤及其二次能源（焦炭、合成气及煤基燃油和煤基醇醚燃料）（第2～5章）、天然气与可燃冰（第6章）和石油（第7章）。新能源篇由太阳能、生物质能和氢能组成（第8～11章）。本书可作为高等学校能源化学

《生物制药分离纯化技术》按照生产企业生物制药分离纯化的一般步骤设置模块。全书共分六个模块，包括模块一认识生物制药行业、模块二生物制药分离纯化技术基础、模块三生物原材料的预处理及液-固分离技术、模块四生物制药初步纯化技术、模块五生物制药高度纯化技术以及模块六生物制药生产安全技术。即本教材遵循生物制药行业的规则，按生物制药

本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业。本书分为3篇，共12章，包括基础篇（绪论、传感器的特性及标定、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁电式传感器、光电式传感器、热电式传感器）、工业机器人篇（工业机器人中的传感器）及先进技术篇（无线传感器网络、多传感器信息融合技术）

本书从实用角度出发，围绕Linux操作系统和Hadoop集群部署，从虚拟机安装入手，结合典型项目和案例，较为全面地介绍了大数据开发技术平台Hadoop及其生态系统的相关知识。主要内容包括大数据技术中的Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、Hive、HBase和Sqoop等。全书所有知识点都结合具体的编程示

本教材是从培养航拍摄影/摄像师而不只是飞手的角度出发，结合无人机航拍作品，以案例实践为引导，通过进阶的形式，实现无人机航拍创作全过程的技术训练与艺术创作能力提升。具体内容分为三大部分，第一部分为无人机航拍的概述、技术基础与艺术基础，第二部分是无人机航拍的基本飞行训练、进阶训练和高阶训练；第三部分是无人机航拍的后期再创作

党的二十大报告中提出“统筹职业教育、高等教育﹑继续教育协同创新，推进职普融通、产教融合、科教融汇，优化职业教育类型定位”。本教材依据《高等职业教育本科工程造价专业教学标准》编写，面向工程造价数字化转型发展需求，对接职业岗位技能，依托广联达BIM土建计量平台和广联达云计价平台，基于“教、学、做一体化，任务驱动导向，学生实