本书是介绍智能车辆的动力学及其控制的教材，主要内容包括：智能驾驶车辆关键技术概述，智能驾驶车辆运动学与动力学建模，现代控制理论基础与仿真分析，优化方法基础与仿真分析，环境感知，决策与规划，系统动力学与控制，线控底盘，智能车辆测试与评价技术等。本书的大量的建模与仿真案例，见作者另外一本教材《智能车辆系统动力学建模与仿真》

《道路工程》作为土木工程专业(道路与交通运输方向)重要的专业基础课程，结构划分合理、层次分明，注重基本概念的阐述，以解决工作中的实际问题为主，并适当介绍目前国内所应用的新技术、新规范、新材料等，结合国内外具体案例展现我国道路工程在世界范围内的重要作用。全书共18章，包括绪论、道路车辆及其行驶条件、道路交通流设计及通行能

本书是介绍智能车辆系统动力学建模与仿真的教材，主要内容包括：智能驾驶车辆仿真技术概述，常用数值算法，MATLAB/Simulink机电系统建模与仿真，MATLAB自动驾驶场景构建，MATLAB自动驾驶系统仿真，控制系统自动代码生成与半实物仿真；另外，本书提供十个具体案例。本书的基础理论与方法，见作者另外一本教材《智能车

《汽车设计美学——核心要素、创新思维与实践流程》是为大专院校的汽车设造型设计相关课程以及广大汽车爱好者所编写的。近年来，汽车造型设计这门课程愈发受到国内高校的重视，形成了一批高水平的教材或论著。按照“新工科”人才培养改革有关要求，本书对汽车设计美学进行了相对全面的梳理和归纳，力图形成既符合我国实际又相对完整的汽车设计美

《公路工程概预算》内容包括公路工程概述、公路工程造价概述、公路工程概预算费用组成、公路工程定额、投资估算和财务评价、施工图预算、公路工程招投标共7章。本书以现行的《公路工程基本建设项目概算预算编制办法》（ＪＴG3830—２０18）和《公路工程预算定额》（ＪＴＧ／Ｔ3832—２０18）为主要依据，紧密结合生产实践，内容丰

本书以交通运输部颁发的《公路工程建设项目造价文件管理导则》（JTG3810—2017）、《公路工程建设项目概算预算编制办法》（JTG3830—2018）、《公路工程预算定额》（JTG/T3832—2018）、《公路工程机械台班费用定额》（JTG/T3833—2018）、《公路工程标准施工招标文件》（2018年版）等计价

书主要介绍汽车动力学与控制理论、产业化应用技术及对未来发展的展望等相关内容。全书共7章，第1章为概论；第2章介绍了汽车动力学建模与分析方法；第3章讨论汽车动力学全局状态观测方法；第4章介绍了汽车主动安全控制技术；第5章讨论了高级驾驶员辅助控制技术；第6章讨论了智能汽车底盘线控技术与底盘域控制的概念与架构；第7章介绍了汽

本书深入浅出地介绍了智能网联汽车的相关概念和关键技术,主要内容包括:智能网联汽车概述;智能网联汽车基础理论;智能网联汽车设计;智能网联汽车环境感知;自动驾驶地图与定位;智能网联汽车决策与规划;智能网联汽车运动控制;智能网联汽车网联通信;智能网联汽车安全;智能网联汽车测试评价;辅助驾驶系统应用;自动驾驶系统应用;车路协同

本书是清华大学车辆与运载学院规划的系列教材之一。本书以智能网联汽车为对象，在传统单车智能的基础上，加入网联维度，除介绍单车智能相关技术以外，也重点介绍了通信和网联协同决策控制等内容。本书从自动驾驶技术的发展历史和智能网联汽车的定义、分类分级讲起，先后介绍了智能网联汽车体系架构、环境感知与理解、地图与定位、决策与控制、测

“汽车电工电子技术”是重要的汽车类专业基础课程，本教材结合课程体系和学生实际需求编排内容，有助于学生掌握汽车电工电子基础知识和理论，提高应用能力和动手操作能力，为学生学习后续专业核心课程打下坚实的基础。本教材包括8个项目，分别为汽车直流电路、汽车交流电路、汽车磁路及电磁元件、汽车电动机、汽车模拟电路、汽车数字电路、安全