本书是介绍智能车辆的动力学及其控制的教材,主要内容包括:智能驾驶车辆关键技术概述,智能驾驶车辆运动学与动力学建模,现代控制理论基础与仿真分析,优化方法基础与仿真分析,环境感知,决策与规划,系统动力学与控制,线控底盘,智能车辆测试与评价技术等。本书的大量的建模与仿真案例,见作者另外一本教材《智能车辆系统动力学建模与仿真》
《道路工程》作为土木工程专业(道路与交通运输方向)重要的专业基础课程,结构划分合理、层次分明,注重基本概念的阐述,以解决工作中的实际问题为主,并适当介绍目前国内所应用的新技术、新规范、新材料等,结合国内外具体案例展现我国道路工程在世界范围内的重要作用。全书共18章,包括绪论、道路车辆及其行驶条件、道路交通流设计及通行能
本书是江苏省高等学校重点教材,主要介绍城市轨道交通的基本概念、基本知识和基本原理,内容深入浅出,图文并茂。全书分为6大模块共10章,第1、2章为绪论模块,介绍了高速铁路和城市轨道交通的发展及其主要形式;第3~5章为规划和土建模块,介绍城市轨道交通的规划设计、土建工程和轨道结构;第6章为车辆模块,介绍城市轨道交通车辆结构
本书是介绍智能车辆系统动力学建模与仿真的教材,主要内容包括:智能驾驶车辆仿真技术概述,常用数值算法,MATLAB/Simulink机电系统建模与仿真,MATLAB自动驾驶场景构建,MATLAB自动驾驶系统仿真,控制系统自动代码生成与半实物仿真;另外,本书提供十个具体案例。本书的基础理论与方法,见作者另外一本教材《智能车
本书阐述船舶总体设计的原理、过程与方法。全书共分八章,内容包括:船舶设计概述、船舶重量与重心、船舶容量、船舶技术性能与法规、船舶经济性与船型论证、船舶主尺度确定、型线设计、总布置设计。本书注意吸收了国内同名教材的优点、跟踪船舶总体设计的新理念与新成果;将船舶总体设计的理论与工程实践密切结合,可读性強;修订版内容完整、文
全球供应链的支持主要来自以港口为中心的物流与供应链的运营,本课程从港口和国际物流基本知识出发,结合港口物流与供应链管理理论,搭建集装箱运输物流、邮轮物流、干散货物流、内陆港物流、空港物流及其多式联运物流与供应链体系,在此基础之上,探讨港口腹地与海陆一体化物流、港口物流园区、保税跨境物流与去港联动,港口物流信息系统,最终
本书内容已经外聘专家和清华大学党委审读审核通过(清委文[2022]69号)后同意安排出版。我国目前正在积极推进“一带一路”倡议,这为集装箱多式联运的发展带来了历史性契机。为了满足业务发展的需要,本书系统地介绍了集装箱运输与多式联运的理论和实务知识,力求在系统阐述基础知识的同时,配备具有实践性和可操作性的实战演练供教师课
《公路工程概预算》内容包括公路工程概述、公路工程造价概述、公路工程概预算费用组成、公路工程定额、投资估算和财务评价、施工图预算、公路工程招投标共7章。本书以现行的《公路工程基本建设项目概算预算编制办法》(JTG3830—2018)和《公路工程预算定额》(JTG/T3832—2018)为主要依据,紧密结合生产实践,内容丰
本书以交通运输部颁发的《公路工程建设项目造价文件管理导则》(JTG3810—2017)、《公路工程建设项目概算预算编制办法》(JTG3830—2018)、《公路工程预算定额》(JTG/T3832—2018)、《公路工程机械台班费用定额》(JTG/T3833—2018)、《公路工程标准施工招标文件》(2018年版)等计价
《汽车设计美学——核心要素、创新思维与实践流程》是为大专院校的汽车设造型设计相关课程以及广大汽车爱好者所编写的。近年来,汽车造型设计这门课程愈发受到国内高校的重视,形成了一批高水平的教材或论著。按照“新工科”人才培养改革有关要求,本书对汽车设计美学进行了相对全面的梳理和归纳,力图形成既符合我国实际又相对完整的汽车设计美
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