书主要介绍汽车动力学与控制理论、产业化应用技术及对未来发展的展望等相关内容。全书共7章,第1章为概论;第2章介绍了汽车动力学建模与分析方法;第3章讨论汽车动力学全局状态观测方法;第4章介绍了汽车主动安全控制技术;第5章讨论了高级驾驶员辅助控制技术;第6章讨论了智能汽车底盘线控技术与底盘域控制的概念与架构;第7章介绍了汽
本书深入浅出地介绍了智能网联汽车的相关概念和关键技术,主要内容包括:智能网联汽车概述;智能网联汽车基础理论;智能网联汽车设计;智能网联汽车环境感知;自动驾驶地图与定位;智能网联汽车决策与规划;智能网联汽车运动控制;智能网联汽车网联通信;智能网联汽车安全;智能网联汽车测试评价;辅助驾驶系统应用;自动驾驶系统应用;车路协同
本书共分8章,主要有概述、轨道交通下部基础、轨道的结构与设计、城市轨道车辆、限界、城市轨道交通的车站、车辆段以及城市轨道交通的环境影响等内容。
“汽车电工电子技术”是重要的汽车类专业基础课程,本教材结合课程体系和学生实际需求编排内容,有助于学生掌握汽车电工电子基础知识和理论,提高应用能力和动手操作能力,为学生学习后续专业核心课程打下坚实的基础。本教材包括8个项目,分别为汽车直流电路、汽车交流电路、汽车磁路及电磁元件、汽车电动机、汽车模拟电路、汽车数字电路、安全
本书是清华大学车辆与运载学院规划的系列教材之一。本书以智能网联汽车为对象,在传统单车智能的基础上,加入网联维度,除介绍单车智能相关技术以外,也重点介绍了通信和网联协同决策控制等内容。本书从自动驾驶技术的发展历史和智能网联汽车的定义、分类分级讲起,先后介绍了智能网联汽车体系架构、环境感知与理解、地图与定位、决策与控制、测
本书系统地介绍了电动汽车驱动电机系统组成、工作原理、控制方法、实际应用中的技术问题以及相关技术的发展趋势等。本书内容包括:电动汽车驱动电机在动力系统中的地位和作用;驱动电机的机电转换原理;电动汽车直流电机、直流无刷电机、交流感应电机、永磁同步电机、开关磁阻电机的基本构造、工作原理;电动汽车电机数学模型与控制理论;电动汽
本书以生产企业对汽车制造工艺的实际需求为基线,简化繁杂抽象的理论,强化具体的公益概念和工艺规程,能够充分满足理论教学和实践教学的需求,本书共四篇,第一篇为汽车零件机械加工工艺的基本理论,第二篇为汽车零件机械加工和装配工艺的制定,第三篇为汽车制造工艺课程设计的企业流程和思路,第四篇为汽车制造工艺制定实例。各篇既可以独立成
《路基路面工程》课程,分为《路基工程》和《路面工程》两门独立课程开展教学,已经逐渐成为各大高校本科教学过程中的一个环节。尽管路基工程与路面工程密切相关,但是由于路基工程与路面工程的显著差异性,增加了任课教师在授课过程的难度,也影响了学生对知识接受与消化的程度。因此,在更新知识的基础上,单独出版《路基工程》教材,非常有必
本书主要介绍控制理论的基础知识,汽车电子控制系统开发的基本理念、基于模型的控制系统开发方法、软件架构、汽车电子系统通行的AUTSAR标准和功能安全性标准以及从事汽车电子控制系统开发必须具体的软硬件知识。通过本书的学习,读者可以了解和掌握汽车电子控制系统开发的知识、技能,结合汽车理论等专业知识能够初步开展汽车电子控制系统
本书从全国大学生智能汽车竞赛室外光电组、中国机器人及人工智能大赛无人驾驶竞速组、中国智能机器人大赛ROS无人驾驶竞速车组三个比赛的赛项出发,介绍了历届大赛的规则与演变,分析并讲解了智能车整体的设计与仿真。本书从Linux操作系统基本介绍及其基本操作、基础编程知识以及在Linux环境下ROS的使用方法等讲起,延伸到系统整
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