本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第4版，改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，以及容错组合导航设计理论和方法，另外，也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯性。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和

《高分子物理实验》分为“实验须知及常用仪器和设备”“基础实验部分”“综合实验部分”三章，其中“实验须知及常用仪器和设备”简单介绍实验室安全须知、日常防护和基本的仪器设备操作等。“基础实验部分”从研究大分子的尺寸、相对分子质量及其分布、支化等一级结构的实验到研究聚合物的结晶、取向等二级结构的实验，再到研究聚合物热力学和动

本书主要介绍实验流体力学的基本原理和基本方法。全书共分7章，系统地讲述流体的基本性质、相似理论、误差理论，流体力学实验的基本设备和基本方法，并介绍流体力学实验研究中需要了解的一般概念和基本要求，以及本学科发展的**动向。本书可供高等学校相关专业的高年级学生及相应专业的工程技术人员学习和参考。

本书系统介绍了核武器的基本物理知识，全书共分八章：原子核的基本性质、核力、核模型、核衰变和核反应（第1—4章）；中子物理（第5章）；等离子体物理基础（第6章）；辐射流体动力学基础（第7章）；核武器毁伤效应基础（第8章）。全书内容丰富，概念清楚，从实验事实出发，注重联系实际，让学生了解前人是如何提出问题和解决问题的；并通

本书是针对高等工科院校控制类专业学科本科生和非控制类学科研究生的现代控制理论基础课程需要而编写的。本书针对现代控制理论的基本内容作了全面系统、深入浅出的阐述，内容包含了线性系统理论、最优控制理论、最优估计理论、系统辨识理论、自适应控制理论和变结构控制理论等六大部分。内容取舍上不仅注重于基础和工程实用性，同时每部分章节均

高等代数是数学专业的重要基础课，它对培养学生的抽象思维能力、逻辑推理能力，以及后续课程的学习起着非常重要的作用，也是数学系硕士研究生入学考试的一门必考科目。高等代数主要包括多项式和线性代数两部分内容。线性代数又是工学及经济学科学生的基础课程，在硕士研究生入学统一考试数学试题中占有相当大的比例且是必考内容之一。这门课程的

本书内容分为5章，分别为基础知识、无黏可压缩流动的控制方程、无黏可压缩定常多维绝热流动的一般特征、黏性流体动力学基础及固体火箭发动机的流动方程。本书可作为高等院校飞行器动力工程专业本科生的教材，也可供从事飞行器动力和气体多维流动研究的工程技术人员阅读参考。

本书简明、系统地阐述了热学的基本内容。该书在准确、清晰地阐述热学基本概念和规律的同时，注重反映与热学内容相关的前沿科学知识以及与其他学科的联系。 本书可作为综合大学、工科院校相关专业的教材或参考书。