本书系统介绍了先进复合材料、铝合金、铝锂合金以及钛合金等高性能轻质材料的性能与应用;从航空发动机结构和航天器类别的要求出发,阐述了相关航天材料的研究现状及发展趋势;专门论述了形状记忆合金作为热驱动功能材料在航空航天等领域的广泛应用。本书可作为高等学校航空航天材料相关专业课程的教材,也可供对航空航天事业及航空航天材料感兴
本书介绍了四旋翼无人机集群协同过程中应用到的关键技术与算法,既包括无人机控制的相关理论,如四旋翼无人机的运动原理、多无人机编队控制、路径规划等,又包括计算机视觉相关算法,如视觉SLAM、图像拼接等,还包括电子通信相关知识,如无人机导航链路攻击等,并且采用理论推导、仿真分析和实地测试相结合的方式,介绍了关键技术中的数学理
本书从实用角度出发,系统而全面地介绍了无人机领域中关于无人机地面站系统的使用和行业应用的任务规划与实施,主要内容包括无人机系统概述,无人机地面站系统,无人机任务规划基础,无人机在测绘、植保、巡检三个领域的典型应用,同时涵盖三种行业应用无人机类型。本书适合用作职业院校无人机相关专业的教材,也可用作本科及以上学生实践指导用
本书从理论与实践相结合的角度出发,并融入相关前沿技术,系统地介绍了飞行器飞行动力学与制导的基本理论与方法。全书共分为13章,内容包括:绪论,战术有翼导弹运动方程组的建立,远程火箭及弹道导弹运动方程组的建立,方案飞行与方案弹道,导引飞行与弹道,大气飞行姿态动力学特性分析的基本概念,纵向扰动运动模型的建立及求解,纵向扰动运
本教材由西北工业大学无人机“魅影”团队集体完成编写。全书内容共分为9章:第一章,无人飞行器的过去、现在和未来;第二章,无人飞行器的形与美;第三章,飞行控制的力量;第四章,无人飞行器的形与力;第五章,设计与工具;第六章,流场与数学;第七章,未来网联无人机;第八章,无人机与人工智能结合的一个应用;第九章,无人飞行器现场演示
本书分为9个项目共29个工作任务。项目1介绍无人机装调与检修常用的工具和材料,项目2介绍无人机装配与检修工艺和操作安全,项目3介绍多旋翼无人机组装与调试,项目4介绍固定翼无人机组装与调试,项目5介绍无人直升机组装与调试,项目6介绍无人机任务载荷组装与调试,项目7介绍无人机机械系统检修,项目8介绍无人机电子电气系统检修,
本书是在《飞机钣金成形原理与工艺》的基础上修订而成,本书讲解了飞机钣金塑性成形的基本理论和钣金零件的创新工艺。内容包括金属塑性变形的物理基础,金属塑性变形的力学基础,冲裁,弯曲,拉深成形,飞机钣金零件成形,旋压,特种成形等。本书系统性强,结构完整,内容丰富,深入浅出,为方便读者学习,书中提供了思考题。本书可供高等院校飞
本书是在《植保无人机与施药技术》基础上修订而成,内容包括农作物病虫草害防治技术、农药基础知识、单旋翼植保无人机、多旋翼植保无人机、植保无人机的飞行动力系统、植保无人机的飞控系统、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性、植保无人机低空低量航空施药技术、无人机低空低量航空施药助剂及应用、植保无人机的地勤系统、植保无人机施药
本书以无人机为中心,阐述了无人机相关的基本概念、无人机结构、无人机系统、无人机管理等几个方面的相关内容,力求内容全面、深入浅出、通俗易懂,使读者能够全面了解无人机的基本知识。以适应高校学生系统而全面地学习无人机系统涉及的主要内容和知识体系。 本书可作为各类院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材,也可作为无人
本书充分吸收国内外前沿的研究成果,全面准确地阐述本领域的先进理论与科学概念。书中主要介绍了无人机导航、导引、控制的基本原理,无人机控制系统基本构成、设计方法和无人机控制律的设计方法;详细介绍了无人机控制律设计,包括经典控制理论设计方法和现代控制理论设计方法。针对无人机自主飞行,进一步介绍了无人机自主控制的体系结构和自主
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