本书在介绍火药基础理论、试验常用试剂及仪器的基础上，突出火药分析试验和火药性能试验两类试验，从设备简介、试验流程、结果评定等角度出发介绍多种测定方法，并收集整理了试验安全规则、可能出现的问题及处理方法。本书可为从事火药测定试验的技术人员、相关管理人员及院校辅导培训提供参考。

电磁发射技术是利用电磁能来驱动装置或发射体以获得动能进行发射的技术。在电磁发射系统中，嵌入式控制器扮演着重要的角色，它是将电磁发射技术从理论转换成实际装备的重要手段，尤其是这些设备的数字化、网络化、智能化，都离不开嵌入式控制器。本书主要对电磁发射系统中涉及的PLC、ARM、DSP这三类控制器进行了介绍。PLC部分主要以