本书拟面向飞行器系统化、信息化和智能化的工程需求，结合当前人工智能在飞行器制导控制领域的前沿研究技术，拟重点讲解飞行器智能信息感知系统、多任务动态航迹规划系统、多目标动态分配系统、复杂场景下的智能制导控制系统和多类型编队协同飞行控制系统的基本原理、关键技术与实现算法，并介绍飞行器在智能航迹规划、智能动态分配、智能制导控制和编队智能协同的典型应用，旨在培养学生智能飞行器制导控制领域的思维能力、建立人工智能背景下飞行器智能控制的系统性思维、掌握基于人工智能的飞行器控制系统的关键技术。

本书立足于无人机地面站系统基础技术，按照地面站系统使用与维护需要掌握的“机链站”技术，讲述无人机飞行控制、卫星导航、链路系统、任务规划、地面控制站的相关原理与技术。该书编写过程中注重突出岗位任职能力，贴近无人机运用实际，结合使用与维护人员需求，力争内容简洁、明了、实用。

本书主要介绍了无人机操控的训练方法、步骤以及训练中的安全注意事项，对飞行中可能遇到的问题及解决方法进行了探讨。书中首先对无人机飞行模拟器进行了介绍，讲解了飞行模拟器的安装和使用；然后分别对多旋翼无人机的训练方法及要点、固定翼无人机的飞行原理以及地面控制站的使用进行讲解，并对无人直升机的实飞训练进行了阐述。
编写本书的主要目的是提升无人机操控员的操控能力与技能。本书适用于高等职业教育无人机应用技术专业的在校学生、准备或正在参加无人机相关飞行培训的操控员以及爱好无人机飞行的其他人员。

本书是根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成的，以项目的形式介绍无人机飞行原理，主要包括大气飞行环境、固定翼无人机飞行原理、固定翼无人机飞行品质与飞行性能、旋翼无人机飞行原理、旋翼无人机飞行品质与飞行性能、复合翼无人机。

本书系统阐述了无人机系统仿真的基础理论和方法，集基础性、前沿性、实用性为一体。全书共7 章，主 要内容包括无人机结构与飞行原理、多旋翼无人机设计、4 旋翼无人机三维建模、无人机飞行控制系统、4 旋 翼无人机气动模型仿真系统、遥控器调试及仿真飞行操作、航线规划智能仿真飞行等。 本书可作为高等院校无人机相关专业、电子信息工程技术专业无人机方向相关课程等的教材，也可作为社 会从事或准备从事无人机仿真技术工作人员的业务技能培训用书。

本书根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成，主要介绍了无人机(固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机)的主要组成部分及相关实际应用场景，内容涵盖了无人机监控、航拍、消防、遥感、送货、植保、救援、军演、察打等，以及无人机与体育竞技和反无人机方法等，在介绍过程中采用图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究和实际应用成果，并通过大量的实例，让读者对无人机有一个清晰的认识。

本书根据无人机应用技术专业教学大纲编写而成，内容涵盖了无人机安全、模拟飞行、无人机操控训练、无人机编队、无人机自动巡航、无人机竞技、无人机竞技标准与规范、无人机驾驶员的出路以及国内外无人机最新竞技。本书采用详细的图解方式，尽量反映国内近年来在无人机方面的研究成果和实际应用，让读者能迅速掌握无人机模拟飞行、无人机操控、无人机自动巡航、无人机编队、无人机竞技方面的技术，切实提高无人机操控能力和应用水平。

本书结合民航运输机的实际使用要求，系统地介绍飞机的飞行性能、载重平衡、飞行计划等方面的理论与应用知识。首先介绍相关的基础知识；然后按航班的飞行剖面介绍起飞、爬升和下降、巡航、进近和着陆各阶段的性能；最后介绍飞机的载重平衡计算的基本原理和方法，以及制定飞行计划的相关要求。在介绍有关基础理论知识和分析解决问题的方法时，较充分地考虑了相关规章的要求和实际中的应用。

本书内容涵盖了空中机器人(四旋翼无人机)控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分（第1章）为空中机器人(四旋翼无人机)概述。第2部分(第2~3章)为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结构、飞行控制原理和特点、 飞行机理， 以及各部分的硬件结构设计。第3部分(第4~5章)为四旋翼无人机的模型构建及传感器, 包括坐标系描述和姿态描述、 数学建模以及搭载的各种传感器介绍。第4部分(

本书共分7章，从理论、实践和应用三大部分，详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分，其中内容包括多旋翼无人机基础知识、无人机摄影测量技术等。第5、6章为实践部分，内容包括飞行前的准备工作、无人机飞行操作、任务载荷设备以及三维实景模型的构建等。第7章为应用部分，以多个行业的实践应用场景为例，详细介绍了当前无人机测绘技术的广泛应用。