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本书按照扬琴演奏的难易程度，遵循由浅入深、循序渐进的原则，为学习者构建了一套系统完整、规范专业的教学体系，助力其从基础入门平稳过渡到进阶提升。教程还通过涵盖古典、传统、现代、原创及外国扬琴作品的曲目设计，让学习者在演奏不同风格、不同时代作品的过程中，准确把握并驾驭作品的演奏精髓，最终 在技巧运用、音乐理解与处理上取得长足进步，逐步形成自身独特的演奏风格。

本书依据高等职业教育本科专业教学标准，面向建筑业数字化、智能化转型升级发展需求，对接职业岗位技能，基于“教、学、做一体化，任务驱动导向，融合真实实践案例，学生实践为中心”的理念，“岗课赛证”融通构建教材内容，并多维度融入课程思政元素，培养科学严谨和勇于创新的高层次技术技能人才。 本书系统阐述智能化技术在工程项目全生命周期管理中的应用，结合典型案例剖析智能化管理实践路径与效能提升，旨在培养学生运用智能技术解决复杂工程问题的能力，主要内容包括智能化项目管理概述、智能化的招标采购与合同管理、成本动态预

本书以食品安全的危害因素、评估方法、法规与管理体系三个方面为重点，分为三篇进行系统详尽介绍。主要包括食品原料固有危害、生物性污染危害、环境污染危害、化学物质危害、包装材料和容器对食品安全性的影响、加工食品的安全性、转基因食品的安全性、食品安全性评价、转基因食品的安全评价及检测方法、食品包装材料化学污染物检测方法、国内外法律法规、标准体系和控制体系共13章内容。
本书可作为高等院校食品科学与工程、食品质量与安全、包装工程、生物工程、生物技术等相关专业的教学用书，也可为在上述领域从事生产、科研

本书以智能制造系统为研究对象，深入阐述了AnyLogic系统仿真与制造业深度融合的理论框架、关键技术及实践应用。全书共分为三部分：第一部分剖析智能制造系统的技术架构与发展脉络，涵盖工业互联网、数字孪生等核心技术的创新实践；第二部分聚焦仿真案例操作，基于AnyLogic软件平台实现作业车间、太阳能电池板生产线、铅酸电池无人生产线、物料库、智能分拣中心以及供应链等工业场景的系统建模与仿真；第三部分探索前沿技术的深度融合，包括Python扩展、强化学习算法集成及GPT自然语言交互，提供智能制造系统建模

本书是内容全面、偏重基础的ROS2 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外最新理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS2 的安装、集成开发环境搭建和常用工具，详细讲解了ROS2 系统架构、ROS2 客户端库、坐标变换TF2 及编程、机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解SLAM 建图与Nav2 导航、视觉图像应用、机械臂应用等多方面ROS2 应用的实现原理和方法。本书结合大量实例，帮助读者在实现ROS2 基础功能的同时深入理解基于ROS2 的机器人开发技术

本书共分五个模块。模块一介绍绿色创新的时代背景，主要包括绿色化学产生和发展的时代背景、绿色化学的内涵和特点。模块二主要介绍绿色化学与创新方法，讲述了绿色化学的基本原理和绿色创新方法。模块三为绿色创新案例分析，通过化工领域经典绿色创新案例加强对学生绿色创新思维和创新能力的培养。模块四为绿色生产实践，介绍了绿色标志、绿色标准、绿色企业与工业生态学等内容。模块五为绿色创新实战，介绍了有机化学实验、“化学实验技术”赛项和创新创业大赛中的绿色化改进应用。全书以绿色化学原理为主线，突出理论创新、知识创新和技

在全球日益激烈的竞争环境下，新工业变革与制造业高质量发展已经成为国家制造业转型升级的重要议题与必要趋势。本书针对制造业转型升级的驱动因素、转型过程中所面临的主要问题进行了系统性的梳理分析，并围绕新工业变革中的智能工厂主题，从“卓越工厂”分析与启示、数智化转型战略与方法、智能工厂规划设计框架与体系方法等方面进行了系统性介绍。本教材重点围绕企业数智化转型战略与方法，提出了一种包含企业数智化转型评估、目标确定、预规划、概念规划、详细设计等阶段在内的LDGF4.0体系框架，并对每个阶段的规划设计方法进行

《化学原理及应用》（第二版）以化学学科的核心——化学反应为主线，围绕自然界元素如何通过化学键组成物质、物质间化学反应的基本原理、化学基本原理的应用三个核心问题设置了化学原理、化学与应用上、下两篇共6章内容。上篇化学原理包括物质结构与性质、化学反应基本规律、电化学基本原理等3章，物质结构与性质部分主要介绍原子结构、分子结构、晶体结构以及金属单质、 新型碳单质和有机高分子化合物的结构与性质；化学反应基本规律部分主要从化学热力学和化学动力学两个方面阐述了化学反应的基本规律；电化学基本原理部分包括电池、

本书的编写旨在通过深入探讨动画场景设计的基本概念、核心要素及实际应用，帮助读者了解动画场景的设计原则和技巧，掌握如何将理论与创作实践结合的方法，从而创造出符合情节需求的动画场景。在基础知识部分着重解决场景设计的透视、构图和色彩三大基本能力；在设计方法部分通过案例分析、思路介绍、过程展示等提供可操作的方法指导；在能力拓展部分，结合中国动画学派作品、中国传统绘画及中国传统建筑等进行分析和探讨，以引发对场景设计创意及内容创新的思考。
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