本书主要介绍飞行器制导技术相关的内容，介绍了这些技术的研究背景、问题描述和解决方法。主要内容有：经典导引方法、基于滑模控制的末角约束制导方法、基于预设性能控制的攻击时间控制制导方法、基于时间一致性的二维和三维协同制导方法、基于分布式观测器的多飞行器协同制导方法、多群组飞行器攻击时间控制协同制导方法、考虑执行结构部分失效的容错协同制导方法、连续切换固定时间收敛的多飞行器协同制导方法、从飞行器GPS目标定位失效时的主-从多飞行器协同制导方法、基于分布式观测器的从飞行器目标定位失效协同制导方法和

本书对过驱动航天器的控制分配方法进行了较为全面的论述。全书共10章，主要讲述了控制分配的基本概念和数学模型、过驱动航天器控制分配方法、鲁棒控制分配方法、控制分配对控制系统的影响分析等内容，介绍了推力器、反作用飞轮等典型执行机构的同构和异构控制分配方法，以及以力矩/能耗优、能耗均衡和姿轨一体化为控制目标的控制分配方法等内容。结合作者在航天领域的工程经历，书中列举了大量仿真实例，方便读者理解各类控制分配方法并比较其异同。

本书内容深入浅出，可作为航空航天类专业本科生或研究生教材，

本书较系统地介绍航天器制导的基本理论、方法和应用。全书共10章，主要内容为运载火箭主动段制导、近地航天器轨道机动制导、深空探测器自主制导、航天器再入制导和航天器神经网络智能制导的基本原理与方法。本书注重理论联系实际，叙述深入浅出，同时给出多个制导方法的仿真实例和MATLAB/Python仿真代码，适合于初学者学习。

　　《超高速撞击航天器及其防护结构数值模拟研究（2021航天基金）》以空间碎片超高速撞击问题为背景，采用非线性动力学分析软件-AUTODYN，对空间碎片超高速撞击铝板、铝壳结构展开研究。全书共分9章：第1、2章介绍了研究的背景和意义、主要研究内容以及超高速撞击数值模拟方法；第3～6章研究了不同形状弹丸撞击单层板的损伤特性；第7、8章研究了球形弹丸撞击多层板的损伤特性；第9章研究了球形弹丸撞击壳体结构的损伤特性。
　　《超高速撞击航天器及其防护结构数值模拟研究（2021航天基金）》对航天

　　《航空航天个体防护装备工效学实验研究》针对航空航天恶劣环境下个体防护装备的工效学问题，以飞行员飞行操作和航天员出舱作业时的生物传热和生物力学实验为主要研究内容，系统地介绍如何根据航空航天的实际作业环境，开展飞行员服装和头盔，航天员航天服和手套等个体防护装备的工效评价实验，为用于特殊环境的个体防护装备工效评价提供理论支撑和实验技术。研究的成果已部分用于我国飞天服和四代机个体防护装备的研制中，是极具代表性的防护与工效学实验案例，对于特殊环境下安全防护和工效研究有一定的参考价值。

　　《制导与控制原理》详细介绍航天飞行器控制系统原理，包括飞行器运动描述的基础知识、飞行器动力学模型、飞行器弹道模型、导航原理、制导原理、姿态控制原理和控制系统硬件。全书从基本的坐标系转换和动力学原理出发，由浅入深地、有针对性地对基础原理进行详细推导，并结合实际工程应用背景对近年出现的新技术进行介绍，帮助学生顺利地从已经掌握的理论力学和自动控制原理等基础课过渡到专业课的学习中。
　　《制导与控制原理》可作为于航天导航制导与控制专业及相关专业的本科生教材，也可作为跨专业研究生了解航

　　《捷联惯导算法与组合导航原理》是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共8章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的MATLAB仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读者拓展学习或练习使用。
　　《捷联惯导算法与组

本书从基本概念入手，由浅入深、渐进而系统地阐述了运动稳定性的基本理论和近代发展的成果，总结了作者在航天控制中的应用成果。是作者在为哈尔滨工业大学航天学院为控制科学与工程以及宇航科学与技术等相关类专业研究生讲授稳定性理论课程的基础上，结合作者近几年的研究成果编写而成的。全书主要内容包括：李雅普诺夫稳定性概念、主要理论和扩展；李雅普诺夫稳定性近代发展的结果，如扰动系统的稳定性与有界性、有限时间稳定性、切换系统的稳定性等；系统的输入输出特性、无源性与耗散性，尤其是与李雅普诺夫稳定性的关系；重

本书主要包括10大部分，介绍了绪论，常用坐标系与时间系统，天文导航基本原理，惯性导航基本原理，地基无线电导航基本原理，卫星导航基本原理，卫星导航信号及其测量原理，卫星导航方法及精度分析，卫星导航精密相对定位，机载捷联惯性/卫星组合导航，弹载平台惯性/星敏感器组合导航。