智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点，也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下，本书以小型无人艇代表的智能船舶为对象，从智能航行的角度出发，系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。全书内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实艇案例等，旨在将智能船舶实现自主航行所需的多学科知识汇聚成体系化图谱和综合性案例。系统性的理论学习与思考实践，让学生掌握基础理论，学会设计工具，熟悉开发流程，锻炼学生的工程设计与分析验证能力。

本书着重介绍近现代舰船战术通信的基本原理和技术应用，对舰船战术通信系统和技术的演进以及系统的组成进行了比较全面的介绍。重点阐述海洋无线电波传播特性，以及应用在舰船战术通信系统中的信道编码技术、调制技术、接入技术、舰船天线、高速无线传输技术和组网技术等。本书也对比较前沿的基于软件无线电的认知通信技术、面向应用的舰船通信对抗效果评估理论与技术进行了介绍。

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知技术；第5章主要介绍无人艇路径规划技术；第6章主要介绍无人艇算法的训练与测试。本书适合作为高等工科院校电子信息工程、自动化、船舶与海洋工程专业高年级本科生、研究生的教材，同时可供对

本书以船舶减振降噪发展历程及技术门类为主线,系统、全面地阐述了船舶减振降噪方面的基本概念、基础理论及工程应用。本书共11章,主要内容包括:船舶减振降噪技术沿革,基本概念,机械噪声源及其治理,第一、二、三声通道控制技术,桨轴噪声控制技术,水动力噪声控制技术,声呐平台自噪声与声目标强度控制技术,动态声学特征管理技术,声学设计、建造与测试。本书可作为高等院校船舶与海洋工程、轮机工程、机械工程等专业的本科生教材,也可供有关专业的科研及工程技术人员参考。

本书着重阐述船舶动力装置安装的工艺基础及过程。全书共8章：第1章介绍基础工艺，第2章介绍船舶轴系的安装，第3章介绍船舶柴油主机的安装，第4章介绍船舶辅机的安装，第5章介绍船舶管系的加工工艺，第6章介绍船舶管系的安装工艺，第7章介绍船舶电气安装工艺，第8章介绍动力装置的总体验收。
本书是高等学校轮机工程专业的本科生教材，也可供轮机工程专业的研究生、船舶行业的员工培训及设计参考。

本书阐述船舶总体设计的原理和方法，共分六章。第一章介绍船舶总体设计的概况，船舶设计阶段划分，船舶设计的方法及特点；第二章介绍船舶重量和容量确定的原理和方法；第三章介绍船舶主尺度和排水量确定的原理和方法；第四章介绍船舶型线设计的原理和方法；第五章介绍船舶总布置设计的原理和方法；第六章介绍船舶技术经济论证的原理和方法。
本书可作为高等院校船舶与海洋结构物设计制造专业本科生的教材，也可供船舶与海洋工程相关领域工程技术人员、研究生以及高等院校航海类、航运管理类等专业的师生参考。

本书系统、全面介绍舰船过程控制分析设计方法。分别介绍舰船先进建模、控制理论、分析和设计方法；舰船过程控制智能检测仪表、智能执行仪表、智能控制仪表原理与选型；舰船典型过程控制系统等。结合工业4.0、新工科先进理念和新一代智能技术引进新技术。

本书共有8章。主要内容包括舰船电力系统概述；舰船电力网络；舰船电力负荷计算；舰船电力系统短路电流计算及汇流排选择；电网导线截面网络计算和电缆的选择；舰船电力系统继电保护；舰船配电装置；舰船中压电力系统等。书中内容反映了舰船电力系统的最新技术与成果，可读性较强。
为了加深对基本理论的理解和对实际设备的认识，各章中尽量地给出了装置或系统的典型线路，并做了较深入细致的分析。

本书以船体结构在营运过程中可能遇到的各种强度问题为对象，阐述了船舶与海洋工程载荷及材料、船体结构总纵弯曲外力计算方法、船体结构总纵弯曲应力计算方法、船体扭转强度计算方法、船体结构局部强度计算方法，以及船体结构的其他强度问题。
本书全面深入、系统地展现了船舶强度理论与方法，可作为高等院校船舶与海洋工程专业的教材，也可供船舶与海洋工程领域相关的研究人员和工程技术人员参考。

本书系统地讲述船舶与海洋工程流体力学的基本理论，重点讲述水为代表的不可压缩流体。全书共分为六章。主要内容有：流体的基本性质、流体力学基本方程、流体力学相似理论、粘性流体的流动、理想流体的流动、水波流动。本书各章均有一定数量的程序源代码、物理试验介绍、观看数值模拟和物理试验的二维码、船舶与海洋工程领域的例题和习题。本书可作为高等学校船舶与海洋工程专业及相近专业本科生流体力学课程的教材，也可作为从事上述专业科技人员的参考书。