汽车试验是研制新的汽车产品、测试汽车设计后的样机、改进升级现有汽车、开发汽车新技术要做的工作，也是汽车生产企业评价汽车生产线上汽车质量和汽车检测站年检在用汽车质量的主要工作。本书依据车辆工程、新能源汽车工程、智能车辆工程等专业的教学需要，根据现在使用的汽车试验仪器、试验设备与设施，现行汽车试验国家标准和汽车行业标准和汽车试验方法编写，并注意对先进性技术内容的介绍，主要内容包括：汽车试验概述、汽车试验的基础理论、汽车测试系统的传感器、测试信号的处理器、汽车试验的仪器设备与设施、汽车的整车

本书共五个项目，主要介绍新能源汽车的定义与分类、常见标识、基本参数、技术体系与关键技术、发展趋势与发展规划，以及纯电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车和电动汽车充电的基础理论、基础知识和基本技能。每一个项目开始都给出知识路径、学习目标、导入案例和知识探索，便于学生学习和教师授课。每一个项目末尾都配有扩展阅读、项目实训、归纳与提高和知识巩固，便于学生复习、巩固主要的学习内容，增强学习效果，扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。 本书内容新颖、图文并茂、实用性强

本书简要介绍了电动汽车的发展概况、电动汽车用蓄电池的结构类型与工作原理、驱动电动机的结构类型及工作原理，并详细介绍了纯电动汽车、混合动力电动汽车及燃料电池电动汽车的组成、原理及设计要点，并对电动汽车常用的控制理论与控制方法也作了简要的介绍。除此之外，对其他新能源汽车的结构类型，工作原理及性能特点等也作了系统的介绍。本书力求文字表达通俗、简明，可使读者系统地了解电动汽车的组成与工作原理、结构类型、技术关键。

本书主要内容包括电路图识读、灯光系统、刮水洗涤系统、空调系统、智能钥匙系统、组合仪表系统、电动助力转向系统、整车控制网络系统等方面的相关知识。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事新能源汽车相关工作的高素质技能型专业人才。

本书从新能源汽车用电安全常识认知入手，随后讲解新能源汽车电路基础认知、直流电路的认知及应用、交流电路的认知及应用和数字电路的认知及应用，最后介绍电磁器件和半导体器件在新能源汽车上的应用。

本书共6个项目，主要介绍智能网联汽车的定义与分级、体系结构、关键技术及发展趋势、发展规划，以及智能网联汽车的环境感知系统、无线通信系统、网络系统、导航定位系统和先进驾驶辅助系统的基础理论、基础知识和基本技能。各项目前面部分都给出知识路径、学习目标、导入案例和知识探索，便于学生学习和教师授课。各项目后面部分都配有扩展阅读、项目实训、归纳与提高、知识巩固，便于学生复习、巩固主要的学习内容，增强学习效果，扩展课程内容，培养学生独立解决问题的能力和创新能力，拓宽学生的视野。 本书内容新颖、条理清晰、图文

智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的产品，可显著提高交通安全性，实现节能减排，改善拥堵，提升运输效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展，对促进我国汽车产业转型升级有重要战略意义。本书主要介绍了智能网联汽车的基本概念、技术分级、体系结构、关键技术及其发展趋势、发展规划和标准体系，详细讲述了智能网联汽车环境感知技术、无线通信技术、网络技术、定位技术、决策规划与控制执行技术和先进驾驶辅助技术等。

本书以现阶段智能网联汽车自动驾驶为背景，以环境感知传感器及环境感知技术为载体，以培养学生对智能网联汽车环境感知认识为目标，对教学内容进行项目式重构，共设计智能网联汽车及环境感知技术基本认知、视觉传感器标定与测试、超声波雷达的认知及应用、毫米波雷达测试标定及应用、激光雷达标定及应用、多传感器信息融合技术应用、智能网联汽车V2X通信技术应用、智能网联汽车导航定位技术八个教学项目，每个项目分为若干个任务，涉及智能网联汽车环境感知技术的理论和实践。

本书是智能网联汽车计算平台测试应用与调试开发的中级教材，主要介绍了计算平台的架构、措建、拆装、应用开发等知识。全书以学习任务为出发点贯穿教学，包括计算平台的整体认知、计算平台的硬件检测、计算平台中软件工具链的安装与调试、计算平台中环境感知模块的测试、计算平台中决策规划的认知和计算平台执行器控制模块的测试6个项目，共计12个任务，每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务评价逐层深入实践。

本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍，然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ADAS与智能网联汽车的应用，最后简要介绍智能网联汽车的操作系统与应用平台。