本书根据高等农业院校学生特点，注重内容的编排和素材的选取。尽量减少理论的推导，侧重于理论的应用与工程实际问题的解决。选择工程和生活中的实际问题作为例题、思考题和习题，突出了实用性和趣味性；结构体系上由浅入深，处理好与前序课程如大学物理、后序课程如机械原理等的衔接问题，按照静力学、运动学和动力学的理论体系安排，层次分明、重点突出、难点分散。
全书共15章，除了经典内容外，还对实际理论力学中的应用碰撞问题进行了简要介绍。本书可作为高等院校工科及近工科专业理论力学课程的教材和教学参考书，也可

      本书主要内容有：静力学、运动学、动力学。与国内外教材相比较，本教材具有以下特色：1．静力学采用了的全新的体系。以内容的理论知识点为体系，全篇分为静力学基础、力系的简化、力系的平衡条件及其应用、摩擦，精炼了内容与体系；2．在运动学分析中，加强了分析法的应用，使分析法与几何法并重；拓宽了内容的深广度，如增加了刚体定点运动、一般运动、陀螺近似理论，突出了运动学问题的过程分析；3．动力学中将动量定理和动量矩定理合为一章，并采用了力系简化和动量系简化相对应的写法。全书层次分明，重点突

本书第3版为 教育科学 十五 国家规划课题 研究成果， 第4版在保持原有简明严谨、逻辑清晰、由浅入深的特点基础上， 更新了部分内容， 增加了一定量的思考题， 并对书中某些物理量的名称和符号进行了修改。

全书分为静力学、运动学、动力学三部分， 各部分内容都具有一定的深度， 使用时可根据教学时数选择相应的内容， 以满足不同学时数的教学要求。

本书可作为高等学校本科能源动力、地质、矿业、材料等专业的教材， 也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。

本书是根据原国家教委审定的《高等工科院校理论力学课程教学的基本要求》编写的， 由静力学、运动学、动力学3篇共14章内容组成。 本书结合应用型专业的特点， 按照课程的基本要求，精选内容。在内容的编写上循序渐进、由浅入深。力求突出重点、易于掌握。本书可作为普通高等院校、独立学院、继续教育学院的机械类、土建类、地矿类等相关专业的理论力学课程教材或自学参考用书，也可供有关工程技术人员参考。

　　《理论力学》以课程任务组织内容、阐述理论，适当简化了理论推导过程，侧重于对学生的力学问题分析、判断、建模能力培养。《理论力学》共分为静力学、运动学、动力学三个部分，包括静力学基础、基本力系、作用于刚体的力系等效简化、力系的平衡、摩擦、运动学基础、刚体平面运动、点的合成运动、质点运动微分方程、质点系动量定理、质点系动量矩定

　　《理论力学（第2版）》共分为10章。第1章至第3章为静力学部分。第1章介绍静力学的基本知识，将力、力的投影、力矩、力偶矩、物体的受力分析、静力学公理等基本理论集中起来以便加深理解并能在分析计算上得到一定的训练，以便为学习静力学和动力学打下基础。
　　第2章和第3章，从平面一般力系到空间任意力系，分析了力系的简化、合成和平衡，在平衡方程的应用中，结合具体的机械结构，仔细地进行力学分析和计算方法分析，为实际应用打下扎实的基础。
　　第4章至第6章为运动学部分，以“应用

本书分为静力学、运动学、动力学三篇，共15章，包括静力学基本概念和物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面一般力系和平面平行力系、空间力系、摩擦、点的运动学等。

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书分为两部分：基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理、动能定理）、达朗贝尔原理、虚位移原理等；动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内容由“*”号标出，不同类型学时、不同专业的教学可根据需要选用。

全书共分十一章， 分别为绪论、力系的简化与合成、物体处于平衡状态时的受力分析计算、质点运动的分析计算、刚体平动的分析计算、刚体定轴转动的分析计算、质点相对不同参考系的运动的分析计算、刚体平面运动的分析计算、刚体定点运动的分析计算、物体系统运动的分析计算、应用专题。