本书面向汽车工程和机械工程方向，重点介绍基于UG中的MCD模块对机床单机和自动化单元进行的虚拟仿真与调试，解决院校在智能产线教学中遇到的产线高投入、高损耗、高风险及难实施、难观摩、难再现等诸多问题。

本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。     本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求，结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设计、螺钉锁付站仿真设计、AGV环线站仿真设计、智能仓储系统仿真设计。    本书配套有教学课件、微课和习题等数字化教学资源,读者可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn 获取

本书根据自动化专业“中国工程教育专业认证”、“新工科建设”等需求编写而成，旨在培养学生解决冶金自动化领域复杂工程问题的能力，满足国家未来战略对高端复合型工程创新人才的需求。同时根据《高等学校课程思政建设指导纲要》要求，将学生解决复杂工程问题中的非技术因素与课程思政知识点相结合，提升学生综合素质，系统全面地培养具有过硬本领和勇于担当的新时代卓越工程师。全书共分为5章，各章节均按照工程项目标准开发流程，分类介绍冶金企业生产过程典型环节智能制造系统的设计与实现方法，包括实训项目的生产工艺简介

本书主要内容分为8个学习模块，分别为自动化生产线整体认知、供料单元的安装与调试、检测单元的安装与调试、提取安装单元的安装与调试、操作手单元的安装与调试、成品分装单元的安装与调试、可编程控制技术在自动化生产线中的应用、CIROS仿真软件在自动化生产线中的应用。

本书以自动生产线安装与调试过程中所需的知识和技能为对象，介绍自动生产线的安装、调试方法与技巧。全书分为基础篇和实践篇两大部分。基础篇主要介绍自动生产线所需的相关理论知识，包括自动生产线相关的气动技术、传感器技术和变频控制技术，以及简单介绍步进电动机及控制，伺服电动机及控制、可编程序控制器技术应用，网络通信及人机界面等相关知识；实践篇以YL-335B为载体，按照自动生产线的工作过程及各工作单元工作的情况，设计6个实践项目，即供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元的安装与调试，以及自动生产

本书选用应用广泛的国产MCGS通用版（并拓展嵌入版）为教学软件，以现场典型案例为载体，以培养学生技术应用能力为主线，详细介绍了MCGS组态软件技术应用及工程设计方法。本书将知识与技能融入典型项目，以项目为载体，以任务为引领，实现“教、学、做”一体化。全书共5个项目，项目一至项目四介绍了MCGS通用版组态工程的画面组态、数据对象定义、动画连接、脚本编写和设备组态等系统内容，项目五介绍了MCGS嵌入版的应用。本书配有完善的在线开放学习资源，并提供了二维码，读者扫描二维码可观看微课视频。
　本书

本书主要内容包括智能入库、智能出库、智能仓储、AGV、光学尺寸检测、平面度检测等。本书结合工作岗位的实际需求，采用“项目导向、任务驱动”的模式，是校企合作开发编写的项目式教材。本书按照实际工作流程，遵循从简单到复杂、从单一到综合的原则，将理论与实践进行有机结合，实现教、学、做一体化，注重吸收行业发展的新知识、技术工艺方法，有利于培养学生的学习能力、实践能力和创新创业能力。

本书的主要内容包括：智能控制的基本概念、模糊控制的理论基础、模糊控制系统、人工神经元网络模型、神经网络控制论等，后简单介绍了智能控制的集成技术等，最后分别介绍了深度学习和强化学习。

本书分为基础篇、技术篇和应用篇,分别介绍计算机控制系统的基本理论、主要技术和工程应用。基
础篇介绍了计算机控制系统的理论基础(包括控制系统的数学模型、连续系统的分析和设计、离散系统的
描述方法)及数字控制器的设计与实现等内容。技术篇介绍了控制系统中的计算机及其接口技术、过程通
道技术、可靠性与抗干扰技术、控制系统中的软件技术———组态软件以及集散控制系统(DCS)。应用篇介
绍了计算机控制技术应用的具体模式和实例,包括计算机控制系统的多种解决方案及案例分析、计算机控

本书主要介绍计算机控制系统的基础理论、设计方法和工程实现，基于典型案例来体现主要内容，突出本课程理论联系实际的特点。将MATLAB用于计算机控制系统的分析和控制器的设计，引导读者循序渐进地进行计算机控制系统的分析、设计和实现。
本书供大量的设计及实现代码，以及电子教案、PPT课件、习题解答、知识图谱等电子材料，方便教师备课和学生自学参考。
本书可作为高校自动化类、电气类、仪器类等相关专业的本科及研究生教材，也可供相关领域的教师、科研人员以及工程技术人员学习参考。