"本书系统地介绍了智能车辆仿真与测试的理论基础、仿真工具和应用案例，旨在帮助读者构建完整的智能车辆知识体系，并掌握将理论知识应用于实际操作中的技能。 全书内容分为三部分。第一部分深入浅出地讲解了智能车辆的发展历程、自动驾驶分级、先进辅助系统及环境感知传感器等基础知识，为读者打下坚实的理论基础。第二部分详细介绍了CarSim、CARLA、PreScan和SUMO四款主流仿真软件的功能特点、操作方法和应用案例。通过丰富的案例分析，帮助读者快速掌握仿真软件的使用技巧，并将其应用于智能车辆的仿真与测试中

全书共14章，包括第1章绪论、第2章平面设计、第3章标准形曲线、第4章弯道加宽与超高、第5章行车视距、第6章纵断面设计、第7章横断面设计、第8章线形设计、第9章选线、第10章道路交叉设计、第11章计算机辅助设计、第12章城市道路勘测设计、第13章公路改扩建勘测设计和第14章道路勘测设计前沿方法研讨。

本书依据教育部土木工程专业的课程设置指导意见，结合作者积累的实践经验编写，按照勘察、设计、施工、运营维护的先后顺序，全面、系统地介绍了隧道工程的基本概念、理论、勘察设计、结构构造、结构设计方法、施工方法、施工组织与管理、运营和养护等相关内容。本书在强调基础理论、技术和方法基础上，力求体现新技术、新工艺、新材料和新装备在国内外隧道工程中的应用和发展情况，尽可能保证本书内容的科学性、实用性和前瞻性。

本书为交通工程教学指导分委员会十三五规划教材、高等学校交通运输与工程类专业教材建设委员会规划教材。全书共十三章，前六章为交通工程基础理论，介绍驾驶人、车辆和道路特性，机动车交通流特性，行人与非机动车交通流特性，交通流理论，交通需求分析；第七章至第十三章为交通工程应用，介绍交通规划、交通管理与交通治理、道路交通安全、交通设计、交通控制、智能交通系统、交通工程发展趋势。为帮助读者加深对内容的理解，在各章节中穿插较多实例，在章后附有习题并在书后附有与本书相关的法律法规，本书引用的标准、规范、导则

本书共包括13 章:第1 章介绍交通流的发展历程以及它的理论体系和研究方法;第2 章介绍交通流参数的基本特性;第3 章介绍交通流的模型;第4 章介绍驾驶人的交通特性;第5 章介绍车辆跟驰理论;第6章介绍连续交通流模型;第7 章介绍车辆换道模型;第8 章介绍宏观交通流模型;第9 章介绍排队理论及其应用;第10 章介绍无信号交叉口交通流理论;第11 章介绍信号交叉口交通流理论;第12 章介绍行人和非机动车交通流理论;第13 章介绍道路交通流的理论发展与展望。本书可供高等院校交通工程类、交通运输

随着电动汽车和智能驾驶技术的快速发展，市场对智能底盘的技术水平和性能要求不断提高。本书顺应智能底盘技术快速发展的需求，系统介绍了底盘技术的发展、智能底盘的内涵定义、核心智能执行系统（智能电驱动系统、线控制动系统、智能转向系统、智能悬架系统）的结构及原理、智能底盘的运动控制技术、智能底盘的冗余及容错控制技术等基础知识和关键技术前沿，并结合关键技术的仿真实践将理论和工程实践结合，进一步提升读者对智能底盘关键技术的理解和应用。本书可作为车辆工程、智能汽车等相关专业的教材，也可供电动汽车及底盘零部件技术

本书基于新能源汽车动力电池及充电系统相关”岗课赛证”要求，重构课程教学内容，以能源汽车动力电池及充电系统维修6个真实生产项目中的23个典型工作任务为载体，以维修任务具体成果为导向，构建课程知识图谱，开发具有工作手册式引导功能的任务内容，每个任务配套维修任务工单和任务实施评分标准，充分结合数字化技术，每个任务设置有虚拟仿真实训，有效模拟任务内容，培养安全操作规范，让教材成为学生学习的指南，为实施以学生为中心的教学提供有力支撑。

“新能源汽车电机驱动系统”是新能源汽车检测与维修技术专业的一门专业核心课程。本书针对与新能源汽车相关的维修及服务类岗位，以培养动力系统拆装、故障检修的职业能力为重点，进行了基于工作的内容开发与设计，充分体现了职业性、实践性和开放性的要求。本书主要培养学生的职业岗位基本技能，通过真实任务驱动的教学活动，使学生具备新能源汽车维修技能，具备较好的学习能力和实践能力，培养学生诚实、守信、善于沟通和合作的品质，以及环保节能和安全防护的意识。通过本书的学习，使学生掌握新能源汽车中的几种电机——直流电机、交流

"《实用汽车车身修复技术》以乘用车为学习主体，详细介绍了车身修复的常见方法和工艺。《实用汽车车身修复技术》的编写思路是以企业车身修复典型工作任务为主线，依据职业能力进阶规律共设置了八个项目，教学内容包括拆解、修复、安装等企业实际作业的标准流程。《实用汽车车身修复技术》打破了传统教材的章节体例，以学习任务为一个完整的学习过程，每个学习任务的内容既相互独立，又有内在联系。 《实用汽车车身修复技术》既可作为高职院校汽车检测与维修技术及相关专业的教材，也可作为从事车身维修的人员、事故车评估人员的自学参考

本书以六种汽车电气设备常见故障--汽车无法起动、充电指示灯亮起、线束维修、车载网络系统故障、车窗失效、前照灯失效，引出七个工作任务--蓄电池状态检查与跨接起动、交流发电机检修、起动机检修、汽车电路检修、车载网络系统检修、汽车照明系统检修、辅助电气系统检修，主要内容包括蓄电池、交流发电机、起动机、汽车电路、车载网络、照明与信号系统、汽车辅助电气设备等，系统讲述了现代汽车电气设备的结构、工作原理、使用特性、常见故障排除等。本书可作为高等职业院校汽车工程相关专业的教材，也可供工程技术人员参考。