自动控制原理是高等学校工科学生的核心课程之一，本书比较系统地阐述了自动控制理论的基本原理、方法和应用，可作为控制系统领域入门课程教材。全书分为9章。第1~8章较为系统地介绍了经典控制理论，包含控制系统的数学模型的建立与分析，围绕系统的稳定性、动态性能和稳态性能，从时域、频域、根轨迹等不同角度，进行系统分析与设计的方法的介绍。第9章介绍了现代控制理论的状态空间分析法。本书每章后一节，引入对应知识点的MATLAB仿真指令，加强读者对基于使用MATLAB工具进行系统分析、设计与仿真的理解与掌握。

自动控制原理是高等学校工科学生的核心课程之一，本书比较系统地阐述了自动控制理论的基本原理、方法和应用，可作为控制系统领域入门课程教材。全书分为9章。第1~8章较为系统地介绍了经典控制理论，包含控制系统的数学模型的建立与分析，围绕系统的稳定性、动态性能和稳态性能，从时域、频域、根轨迹等不同角度，进行系统分析与设计的方法的介绍。第9章介绍了现代控制理论的状态空间分析法。本书每章后一节，引入对应知识点的MATLAB仿真指令，加强读者对基于使用MATLAB工具进行系统分析、设计与仿真的理解与掌握。

     本书主要介拉氏变换、机械平移系统的动态特性分析、电气系统的动态特性分析、控制系统基础、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性分析和控制系统的误差分析与计算等内容。

丁肇红、胡志华主编的《自动控制原理（应用型 本科电气工程及自动化专业十三五规划教材）》是根 据全国高等院校电气工程及自动化专业规划教材教学 指导小组制定的教材规划而编写的，为应用型本科教 材。
本书系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着 重阐述了控制系统的基本概念、基本理论和基本分析 方法。全书共分九章，分别为：绪论、控制系统的数 学模型、线性控制系统的时域分析法、线性控制系统 的根轨迹分析法、线性控制系统的频域分析法、线性 控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系 统

本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第六版)》中的主要内容，强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。本书在数学基础、控制理论、工程应用及MATLAB仿真方面，具有系统性和统一

　　《自动控制原理及应用》主要是为机械工程等非控制类专业的本科生提供一本内容适度、实用性强的控制理论教材，参考学时为40学时。
　　考虑到本科教学的现状，《自动控制原理及应用》的内容以经典控制理论为主。为适应不同专业和不同层次教学的需要，《自动控制原理及应用》各章所述的各种基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者根据具体情况灵活选择。在教学中建议做如下三个基本实验：①环节与系统的模拟：②频率特性的测试；③物理系统的实验（随动系统或温度控制系统等）。
　　为了能在较少

　　本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求，从注重理论基础与基本概念，拓宽专业面的目的出发，结合自动化专业及其他相近专业的知识结构和教学特点，比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章，包括经典控制理论的线性定常系统理论（自动控制理论的基本概念与数学模型，时域分析法，根轨迹法和频率响应法等），非线性控制理论基础和采样控制系统理论等。教材编写力求从自动控制的基本原理和概念出发，突出重点，淡化繁冗的理论推导，注重理论与实际的结合。为了便于读者自学和更好的掌握本课程的基本理论和学习方

      全书共分为9个项目，其中项目1以太阳能抽水系统、液位控制系统和自动孵化控制系统为例，介绍自动控制技术的发展史、分类及控制系统的基本概念等基本知识。项目2和项目3以直流调速系统为例定量分析系统每个环节的性能特点和整个系统的时域性能指标。项目4以直流调速系统的串联校正和换热器的顺馈补偿为例，介绍自动控制系统的校正方法。项目5～7通过电气自动化典型的电动机调速的实例，介绍一个实际系统的特点、组成、安装调试以及控制方案性能指标的影响。项目8以数控机床为

本书涵盖了“经典控制”内容。重点对线性定常系统的时域分析法、频率特性分析法和非线性系统的描述函数分析法作了全面的阐述。对线性定常系统的根轨迹分析法、离散系统分析方法和非线性系统相平面分析方法的主要内容及应用作了简要介绍。

本书系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本方法的论述。全书共分8章：自动控制系统的基本概念、控制系统的建模、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频率响应法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统。 本书有两个重要特点。一是体现了科学性与实用性。为了科学地、验证理论内容，在每章都加入了Matlab的具体应用实例。为了便于读者深入理解书中所述的重要概念，每章都列举了一定数量的例题和习题，供练习之用。二是适合语码转换式双语教学。在每节中都为重要的技术术