TP24书目索引__教材巡展网上行

- 机器人操作系统（ROS）
- 曾庆喜/2023-7-1/电子工业出版社
- 本书共有 11 章，分为三个部分：第一部分（第 1～6 章）是机器人操作系统（ROS）的基础，内容包含 ROS 简介、编程基础知识、ROS 概述、ROS 环境搭建、ROS 编程基础和 ROS 常用工具，该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用 ROS；第二部分（第 7～10 章）设置了不同类型的应用实验，帮助读者掌握并使用ROS；第三部分（第 11 章）介绍了新一代机器人操作系统 ROS 2，涉及 ROS 2 的架构、原理和使用方法。本书注重理论与实践相结合，理论部分讲解 ROS 的基础知识，包括编程
- 定价：¥65 ISBN：9787121459757
- 机器人机构学基础
- 张奔/2023-7-1/机械工业出版社
- 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉格朗日法建立机器人动力学方程的两种常见方法。第7章介绍了移动机器人常见的分类方法、运动学模型及约束建立的方法。
  本书可作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的教材，也
- 定价：¥29.8 ISBN：9787111727705
- 机器人学导论
- 王伟、贠超/2023-7-1/高等教育出版社
- 机器人学涉及力学、机械科学、控制科学、计算机科学、信息科学等多学科领域，综合性强，发展日新月异。本书注重读者掌握机器人学的基础知识，从理论到实践建立机器人技术应用的认知和概念。本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2章讲述了位姿描述、坐标变换、正逆运动学模型、速度雅可比等机器人运动学的基础知识。第3章讲述了机器人动力学建模方法、正逆动力学问题以及动力学性能指标等基础知识。第4章讲述了机
- 定价：¥31.2 ISBN：9787040602876
- ROS机械臂开发与实践（王晓云）
- 王晓云、武延军、常先明、蒋畅江编著/2023-6-1/化学工业出版社
- 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容，是编著者在结合国内外最新方法和技术，总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1～4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础，结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能；第5～7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践，详细讲解了ROS 机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8、第9 章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。
  本书理论与实践相结合，仿真与实物相结合，配有开源
- 定价：¥78 ISBN：9787122425928
- ABB工业机器人离线编程与虚拟仿真
- 李小忠陈龙/2023-6-1/机械工业出版社
- 本书基于ABB公司的RobotStudio软件，面向工业机器人行业的岗位需求，以工业机器人的典型工程应用为载体，系统介绍了工业机器人离线编程与虚拟仿真的基本方法。全书共七个项目，主要内容包括初识工业机器人离线编程与虚拟仿真、创建工业机器人工作站的基本模型、创建工业机器人基础仿真工作站、工业机器人涂胶离线仿真、工业机器人搬运离线仿真、工业机器人弧焊离线仿真、工业机器人机床上下料离线仿真。本书将知识技能点融入典型工作站的应用中，采用项目任务展开内容，满足教、学、做一体化的教学需求。
  本书图文并
- 定价：¥49.8 ISBN：9787111722472
- 智能机器人导论（微课视频版）
- 朱明、樊鑫、马艳华、马洪连/2023-6-1/清华大学出版社
- 本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章，内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统，以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖，基础理论、应用技术与应用案例相结合，方便读者快速学习机器人知识，掌握机器人智能化技术，了解行业发展趋势。
  
  本书可作为高等院校软件工程、计算机、自动化、机电一体化和信
- 定价：¥69.8 ISBN：9787302615170
- 机器人感知技术
- 李新德朱博谈英姿/2023-6-1/机械工业出版社
- 本书结合工程教育专业认证要求，针对当今社会对机器人感知技术人才的需求，从本科生工程能力出发，贯彻从基本功能模块到整体感知系统设计逐层递进的教学思路，以家庭服务机器人为主线，从模块化知识块入手，介绍相关理论的实际应用技术。引导学生完成相关感知模块的理论知识学习、设计与开发，更加灵活地培养学生的系统设计与开发能力，更好地激发学生的自主学习意识，更好地服务于机器人技术创新人才的培养
- 定价：¥89 ISBN：9787111727644
- 机器人技术——建模、仿真及应用
- 韩亚丽/2023-6-1/机械工业出版社
- 本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。
  本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看。
  本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校机械、自动化、人工智能等相关专业的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科学技术人员参考。
- 定价：¥35 ISBN：9787111720942
- 工业机器人典型工程应用
- 熊伟斌,朱志强,刘杰/2023-6-1/华中科技大学出版社
- 本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体，主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程，主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程；项目二为弧焊工作站应用，主要介绍了弧焊工作站的基本组成、弧焊工作站的硬件连接与配置、弧焊工作站的工艺调试、弧焊工作站的操作与编程；项目三为码垛机器人示教与编程，介绍了码垛项目基础信息、码垛工作站环境配置、码垛项目
- 定价：¥59 ISBN：9787568094153
- 机器人工作站故障诊断与维护
- 段向军/2023-6-1/电子工业出版社
- 本教材按照教育部新的职业教育教学改革要求，以常见的焊接、搬运、打磨、上下料等典型机器人工作站和智能生产线为载体，按照典型机器人工作站的系统组成单元，从工作站的机械部分、电气部分、传感及辅助部分，介绍工业机器人、常见通用零件、气动系统、传感系统、通信系统故障诊断与维护的方法、步骤和技巧，同时融入常见机电系统中机械、电气、液压、电气系统故障诊断内容。在工业机器人故障诊断与维护中，包含了目前市场上的ABB、FAUNC、ESTUN等品牌机器人，有效降低了各院校因实训设备差异对教学的影响。
- 定价：¥55 ISBN：9787121456695