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移动机器人涉及的知识非常宽泛，从数学、物理到电路、传感器，从底层的电机、控制器到信号处理、通信，再到上层的感知、规划决策与控制。此外，移动机器人还是人工智能应用好的载体，人工智能的各项技术，包括智能搜索、机器学习、智能规划与决策、语音识别、自然语言处理、机器视觉等都可以在移动机器人上进行淋漓尽致的应用和展现。因此，学习

当前，协作机器人已成为机器人研究、开发与应用的主流。本书较为系统地介绍了协作机器人的基本概念及其在感知、交互、操作与控制等领域的关键技术，能够帮助读者了解并快速走上协作机器人的研究、开发之路。本书共13章，分别为协作机器人概论、协作机器人运动学、协作机器人动力学、协作机器人感知、协作机器人力控制、协作机器人阻抗控制、人

本书旨在帮助读者理解具身智能机器人和传统机器人计算之间的关系，判断具身智能机器人未来的发展方向。内容既包括传统的机器人计算栈，又涵盖具身智能大模型给机器人计算带来的变化和挑战等。

本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能

机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性和系统性，理论推导注

本书是作者结合多年的教学和科研实践经验，本着教改创新的精神，参考国内外机器人与数字孪生技术的相关书籍编写而成的。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，完整论述机器人系统的基础理论，在Matlab和Adams软件平台下展示各类典型应用实例的实现方法；将机器人技术与数字孪生技术紧密结合，演示孪生系统的开发方法和实施案例。

移动机器人是一个集环境感知、导航定位、路径规划、动态决策、视觉分析与行为控制等功能于一体的复杂系统，能够实现全方位、全时域、全天候的巡查监视，可大幅提升智能化和信息化管理水平。本书紧紧围绕移动机器人导航定位、视觉分析两大核心功能展开讨论，主要内容包括机器人视觉导航定位与智能视觉分析技术介绍、传统视觉定位算法、基于深度学

机器人科学与技术是先进科学技术的代表和体现，是装备改进提升的助推力量，是改善人类生活和生命质量的重要手段，是实现军事国防现代化的新兴力量。本书系统介绍机器人科学与技术的基础专业知识、行业应用情况与发展前景趋势。内容回顾了机器人的今世前生，机器人在军事、工业、农业、医疗、服务、娱乐、教育、艺术等方面的广泛应用，机器人发展

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