本书依据现行相关国家标准、行业规范，并结合建筑行业架子工人的实际需要进行编写，主要包括：架子工基础知识、脚手架常用材料和搭建常用工具及机具、常见脚手架搭建、脚手架安全措施及管理等内容。书中内容由浅入深、循序渐进、简明扼要、通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性。

　《自动控制原理/高等教育“十二五”精品规划教材》是高等学校专业基础课教材，内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的综合与校正、非线性控制系统分析、采样系统和Matlab软件自动控制系统设计。 　　《自动控制原理/高等教育“十二五”精品规划教材》可供高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械、计算机、电子信息工程、通信工程等专业教学使用，也可供自动控制技术人员参考。作者简介

　　《自动控制原理（第2版）》主要面向教学研究型大学自动化类学生，同时为适应不同专业和不同层次教学的需要，各章所述的基本分析方法尽可能做到相对独立，以便使用者灵活选择。全书从适应教学研究型大学的角度出发，以经典控制理论为主，较系统地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本分析方法及典型应用。全书共分8章，包括：自动控制系统概论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统等。《自动控制原理（第2版）》内容新、实用性强、

　　《自动控制原理》系统地介绍了自动控制理论的基本原理、分析、设计方法，涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。详细介绍了经典控制理论，包括系统数学模型的建立，系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；线性系统的分析法；离散系统的分析法；非线性系统分析法，包括相平面法和描述函数法；简要介绍了现代控制理论，包括线性系统状态空间描述建立；状态方程的解；能控性与能观测性；状态反馈和极点配置；状态观测器设计等内容。
　　《自动控制原理》适用于自动化专业及其他电子信息类专业本科生的必修课教材，亦可

　　彭

　　《控制工程基础》根据普通高等学校非自动化专业学生学习本课程的基本要求，主要从经典控制理论角度，论述了控制系统的研究和设计方法，主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性分析、稳定性分析、根轨迹法、控制系统的设计与校正、计算机控制技术等。 

　　《自动控制原理（第三版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》包括以下几个内容：系统的基本概念；物理系统建模；一阶、二阶系统时域分析；控制系统稳定性分析；控制系统的瞬态响应与稳态误差；分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法；控制系统的综合校正；控制系统的鲁棒性分析；控制系统能控性、能观性；控制系统的状态空间反馈和极点配置；离散控制系统分析与综合；非线性控制系统的基本特点及典型分析方法。《自动控制原理（第三版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的

　　《自动控制原理/21世纪高等院校电气信息类系列教材》全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析、控制系统的校正、非线性系统的分析、采样控制系统等。《自动控制原理/21世纪高等院校电气信息类系列教材》重点加强对基本理论和基本方法的阐述，适当削减经典控制理论中烦琐的数学推导和不实用的内容，重视工程应用，《自动控制原理/21世纪高等院校电气信息类系列教材》还提供了用于控制系统分析与设计的MATLAB程序。

   《自动控制原理（第三版）/“十二五”职业教育国家规划教材》讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强基本理论及应用的阐述。《自动控制原理（第三版）/“十二五”职业教育国家规划教材》内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法，控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析，控制系统的校正方法，控制系统的综合分析与设计等。在各章中，都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容，帮助学生更有效地进行控制

     《自动控制原理 第2版》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材。该教材从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第1章介绍了自动控制的基本概念、基本分类及性能要求；第2章介绍了控制系统的数学建模方法、传递函数、动态结构图及其等效变换等；第3章到第6章针对线性定常控制系统，介绍了时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正及设计方法；第7章介绍