《自动控制原理》系统地介绍了自动控制理论的基本原理、分析、设计方法，涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容。详细介绍了经典控制理论，包括系统数学模型的建立，系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法；线性系统的分析法；离散系统的分析法；非线性系统分析法，包括相平面法和描述函数法；简要介绍了现代控制理论，包括线性系统状态空间描述建立；状态方程的解；能控性与能观测性；状态反馈和极点配置；状态观测器设计等内容。
　　《自动控制原理》适用于自动化专业及其他电子信息类专业本科生的必修课教材，亦可

　　彭

　　《控制工程基础》根据普通高等学校非自动化专业学生学习本课程的基本要求，主要从经典控制理论角度，论述了控制系统的研究和设计方法，主要内容包括控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、频率特性分析、稳定性分析、根轨迹法、控制系统的设计与校正、计算机控制技术等。 

　　《自动控制原理（第三版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》包括以下几个内容：系统的基本概念；物理系统建模；一阶、二阶系统时域分析；控制系统稳定性分析；控制系统的瞬态响应与稳态误差；分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法；控制系统的综合校正；控制系统的鲁棒性分析；控制系统能控性、能观性；控制系统的状态空间反馈和极点配置；离散控制系统分析与综合；非线性控制系统的基本特点及典型分析方法。《自动控制原理（第三版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的

　　《自动控制原理/21世纪高等院校电气信息类系列教材》全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析、控制系统的校正、非线性系统的分析、采样控制系统等。《自动控制原理/21世纪高等院校电气信息类系列教材》重点加强对基本理论和基本方法的阐述，适当削减经典控制理论中烦琐的数学推导和不实用的内容，重视工程应用，《自动控制原理/21世纪高等院校电气信息类系列教材》还提供了用于控制系统分析与设计的MATLAB程序。

   《自动控制原理（第三版）/“十二五”职业教育国家规划教材》讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强基本理论及应用的阐述。《自动控制原理（第三版）/“十二五”职业教育国家规划教材》内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法，控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析，控制系统的校正方法，控制系统的综合分析与设计等。在各章中，都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容，帮助学生更有效地进行控制

     《自动控制原理 第2版》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材、“十二五”职业教育国家规划教材。该教材从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。第1章介绍了自动控制的基本概念、基本分类及性能要求；第2章介绍了控制系统的数学建模方法、传递函数、动态结构图及其等效变换等；第3章到第6章针对线性定常控制系统，介绍了时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正及设计方法；第7章介绍

　　《控制工程基础（第4版）》是在董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的《控制工程基础》第三版的基础上重新编写的。《控制工程基础》第三版自2009年6月正式出版已五年多。自第一、二、三版教材相继出版以来，该教材随着“控制工程基础”课程在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业逐渐普遍开设，以及本教材声誉的不断提升，对教材的需求量也稳步增加。自出版以来根据需求该教材多次重新印刷，第一版11年时间累计印刷11次，总印数达53000册；第二版5年多时间累计印刷10次，总印数达6000

本书在介绍自动控制理论和基于MATLAB的控制系统仿真技术基础上，结合三自由度直升机控制系统的建模、仿真、控制和硬件在回路（HIL）实验，系统地介绍控制理论与MATLAB实时控制技术在控制系统实例中的应用。主要内容包括：自动控制的基本概念、数学基础、控制系统的数学模型、控制系统的运动响应分析、控制系统的运动性能分析、控制系统的校正、控制系统综合应用实例、控制系统的计算机辅助分析与设计、三自由度直升机系统半实物仿真与实时控制等。本书提供电子课件、习题参考答案和仿真程序源代码。

本书的内容包括经典控制理论与现代控制理论的基本概念与若干应用，还介绍了Matlab在控制系统分析及设计中的应用等。