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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  •  移动机器人技术 何永艳
    • 移动机器人技术 何永艳
    • 何永艳/2024-9-1/机械工业出版社
    • 本书由从教多年的院校教师及经验丰富的企业工程师共同编写,内容包括移动机器人概述、移动机器人机械系统设计与零件认知、移动机器人零件建模与组装、移动机器人控制基础实践、移动机器人自动控制综合实践、移动机器人高阶认知与实践等。本书适用于高等职业院校智能机器人技术、工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等装备制造大类中的

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      定价:¥45  ISBN:9787111761624
  •  机器人驱动及控制
    • 机器人驱动及控制
    • 李怀勇 朱为国 高荣 杨权权 陈中/2024-9-1/机械工业出版社
    • 机器人被誉为制造业皇冠顶端的明珠,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实

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      定价:¥59.8  ISBN:9787111761648
  • 机器人操作系统ROS原理及应用
    • 机器人操作系统ROS原理及应用
    • 余永洪编著/2024-9-1/机械工业出版社
    • 本书介绍了机器人操作系统ROS的基本概念及开发调试方法。全书分5章,第1章为Ubuntu操作系统,介绍了Ubuntu20。04的使用、文件与目录操作、vi编辑器和包管理;第2章为ROS概述与环境设置,介绍了如何在虚拟机上安装ROS和设置VSCode开发环境;第3章为ROS系统架构,介绍了ROS系统的构成与目录结构;第4

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      定价:¥49  ISBN:9787111766032
  • 玩转机器人:DIY智能小车机器人(移动视频版)
    • 玩转机器人:DIY智能小车机器人(移动视频版)
    • 刘波 等/2024-9-1/电子工业出版社
    • 本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、AltiumDesigner软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真,Proteus软件的电路设计和电路仿真,AltiumDesigner软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小

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      定价:¥78  ISBN:9787121486654
  • ROS2编程理论与实践核心篇
    • ROS2编程理论与实践核心篇
    • 张新钰、赵虚左/2024-9-1/清华大学出版社
    • "本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本,通过全面迭代升级,ROS2在ROS1的基础上进一步完善,为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合,本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容,主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2

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      定价:¥59.9  ISBN:9787302670148
  • 智能机械与建筑机器人
    • 智能机械与建筑机器人
    • 边凌涛、秦文涛/2024-8-20/重庆大学出版社
    • 本书是《高等职业教育智能建造专业系列教材》之一。全书分三大模块11个项目,讲述了认识智能机械、认识建筑机器人、建筑机器人工作原理、建筑机器人运动学基础、建筑机器人硬件系统、建筑机器人编程技术、建筑机器人控制技术、建筑机器人协同技术、建筑机器人移动技术、建筑机器人实践认知、建筑搬运机器人等知识。全书按照项目式编写,系统性

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      定价:¥39  ISBN:9787568944694
  • 工业机器人自动化生产线集成与运维
    • 工业机器人自动化生产线集成与运维
    • 杨铨,黄洁主编/2024-8-1/机械工业出版社
    • 本书是高等职业教育智能制造专业系列教材之一,主要内容包括:认知工业机器人自动化生产线集成工作站、典型工业机器人机床上下料工作站系统的设计及应用、典型工业机器人搬运工作站系统的设计及应用、典型工业机器人弧焊工作站系统的设计及应用、数字化生产线的构架及技术特点。

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      定价:¥69.8  ISBN:9787111769484
  • 机器人控制系统建模与仿真
    • 机器人控制系统建模与仿真
    • 朴松昊,王险峰,蔡则苏编著/2024-8-1/电子工业出版社
    • 本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解,并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先,介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识;其次,对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍,并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析;再次,讨论

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      定价:¥69  ISBN:9787121493621
  • 工业机器人虚拟仿真与离线编程
    • 工业机器人虚拟仿真与离线编程
    • 巫云/2024-8-1/机械工业出版社
    • 《工业机器人虚拟仿真与离线编程(ABB)》以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,工业机器人滑台工作站仿真,工业机器人搬运工作站仿真,输送链跟踪加工

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      定价:¥79  ISBN:9787111757382
  •  智能工程机械与建造机器人概论(机器人篇)
    • 智能工程机械与建造机器人概论(机器人篇)
    • 袁烽 编/2024-8-1/中国建筑工业出版社
    • 本书主要介绍现在正在得到初步应用的各种建筑机器人,如砌砖机器人、混凝土打印机器人、板材安装机器人、木结构加工机器人等的工作原理、结构组成、传感与控制、应用方式。讨论了建造机器人系统的理论方法,使用真实的建造机器人应用案例,展示了建造机器人目前的新进展及未来趋势。对于建筑机器人,本书还介绍了相关的数学建模(运动学与动力学

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      定价:¥49  ISBN:9787112303526