《控制工程基础（第4版）》是在董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的《控制工程基础》第三版的基础上重新编写的。《控制工程基础》第三版自2009年6月正式出版已五年多。自第一、二、三版教材相继出版以来，该教材随着“控制工程基础”课程在全国各高等院校的机械类、仪器类等非控制专业逐渐普遍开设，以及本教材声誉的不断提升，对教材的需求量也稳步增加。自出版以来根据需求该教材多次重新印刷，第一版11年时间累计印刷11次，总印数达53000册；第二版5年多时间累计印刷10次，总印数达6000

本书在介绍自动控制理论和基于MATLAB的控制系统仿真技术基础上，结合三自由度直升机控制系统的建模、仿真、控制和硬件在回路（HIL）实验，系统地介绍控制理论与MATLAB实时控制技术在控制系统实例中的应用。主要内容包括：自动控制的基本概念、数学基础、控制系统的数学模型、控制系统的运动响应分析、控制系统的运动性能分析、控制系统的校正、控制系统综合应用实例、控制系统的计算机辅助分析与设计、三自由度直升机系统半实物仿真与实时控制等。本书提供电子课件、习题参考答案和仿真程序源代码。

本书的内容包括经典控制理论与现代控制理论的基本概念与若干应用，还介绍了Matlab在控制系统分析及设计中的应用等。

本书以经典控制理论为主要内容，阐述了连续控制系统的分析和研究方法，内容包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频率分析、自动控制系统的稳定判据、系统的性能分析与校正等。

    《自动控制原理（第二版）/普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材》的内容主要包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法、控制系统的校正、采样控制系统和非线性控制系统。《自动控制原理（第二版）/普通高等教育自动化类国家级特色专业系列规划教材》在内容上强调基础性和系统性，注重基本概念的阐述和不同分析设计方法的比较，在知识的介绍过程中尽量避免高深数学公式的推导，在写作上力求做到层次分明，内容精简，逻辑性强，符合工科学生的认识规律和思维习惯

　　《自动控制原理及其应用（第4版）》从实际应用出发，介绍了自动控制的基本理论及其工程应用，内容包括自动控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、离散控制系统分析等。《自动控制原理及其应用（第4版）》的主要特点是：突出物理概念，减少数学推导；强化工程应用中常用知

本书为普通高等教育“十二五”规划教材 。本书比较全面地介绍了自动控制系统分析与设计的基本理论和应用技术。内容包括控制系统的数学模型，控制系统的时域分析与系统设计导论，控制系统的根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计，离散控制系统的分析与设计以及非线性控制系统的分析。

　　《自动控制原理与应用（第2版）/高职高专机电及电气类“十二五”规划教材》主要介绍经典控制理论的线性理论部分知识，书中增加了MATLAB软件的应用与仿真知识。《自动控制原理与应用（第2版）/高职高专机电及电气类“十二五”规划教材》对传统分析方法进行了适当的调整，丰富了计算机控制方面的内容，以调速系统为主线，着重叙述了自动控制系统的工作原理、自动调节过程等。内容包括：自动控制系统概论，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、频域分析法，自动控制系统的校正，直流调速系统，直流脉宽调速系统，位置随

　　朱宁主编的这本《自动控制理论》依据高等院校 本科自动控制理论课程的教学要求，从重视理论基础 与基

　　《自动控制原理(高等学校机电工程类十二五规划教材)》是根据高等工科院校自动化、电气工程、电子信息等