TP24书目索引__教材巡展网上行

特种机器人操作与运维,
张利主编/2022-11-1/大连理工大学出版社

本书分为六个模块，内容包括：特种机器人的应用、特种机器人的机械系统、特种机器人的传动系统、特种机器人的感知系统、工程制图与识图、特种机器人装配与调试。

定价：¥45.8 ISBN：9787568534413

- 工业机器人系统运维技术
- 邓三鹏程晓峰孟广斐王帅/2022-10-1/机械工业出版社
- 本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术，依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统的通信连接、工业机器人的零点标定、工业机器人编程与操作、基于IRobotSIM的虚拟仿真以及工业机器人的维护保养及故障处理八个部分来讲述，其中实操部分以“学习目标、工作任务”为导向
- 定价：¥59 ISBN：9787111712039
- 机器人多体动力学基础
- 杨玉维,李彬,王肖锋,刘振忠/2022-10-1/华中科技大学出版社
- 本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书系统地阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了详细介绍。本书中关于机器人动力学性能分析主要来自作者近年来的教学研究成果，书中所涵盖内容适合高年级本科生或一年级研究生，也可供从事此方面教学与研究的教师及科研工作者参考。
- 定价：¥49.8 ISBN：9787568087131
- 智能装备机电集成技术
- 王文斌/2022-10-1/电子工业出版社
- 本书以一种模块化机器人为载体，介绍常见机器人的传动部件组成及电机选型、并按项目化的方式，分别讲述PLC控制器的编程环境及简单编程、基于总线的主从通讯方式实现、基于PLC的步进及伺服控制方式、基于总线方式的单轴电机位置控制、基于主从方式的单轴的复位、示教、再现与编程等，到最后的多轴模块机器人的复位、示教、再现的编程实现。
- 定价：¥56.8 ISBN：9787121348006
- 工业机器人操作与运维项目化教程（关宁）
- 关宁、梁兴建主编张桂香副主编/2022-9-1/化学工业出版社
- 本书对接国家职业技能等级标准和工业机器人操作与运维职业技能等级证书考核要求，结合高职学生学情实际，在充分调研用人企业的人才需求的基础上，对工业机器人操作与运维的核心技能点进行分解重构编写而成。本书采用模块式项目化结构，包含工业机器人工作站的基础搭建、工业机器人工作站的常规操作、工业机器人工作站常见故障分析、工业机器人工作站日常维护保养四个模块，共十四个项目，在内容安排上注重理论与现场实际相结合，讲练结合，使学生毕业进入职场后能够快速适应岗位，融入企业，并为进一步职场深造打下坚实基础。全书配有丰富
- 定价：¥39 ISBN：9787122415578
- ROS机器人操作系统原理与应用
- 张云洲，王军义，韩泉城/2022-9-1/科学出版社
- 本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器人为基础，结合实践操作讲述ROS机器人操作系统的实际应用。《BR》　　本书内容丰富、深入浅出、图文并茂，内容组织合理、难易程度适当。为便于读者学习，提供与内容对应的例程源代码。
- 定价：¥59 ISBN：9787030728852
- 审计机器人开发与应用实训：基于来也UiBot
- 程平/2022-9-1/电子工业出版社
- 本教材针对应用型本科院校和职业院校的审计机器人课程开发而成，注重应用实训，主要包括三部分内容:第一部分，实训基础篇，简要介绍了UiBot RPA软件的基础知识；第二部分，专题实训篇，用凭证抽样机器人、固定资产审计机器人、合并报表机器人详细描述审计机器人的工作流程；第三部分，综合实训篇，用两个实际案例，详细描述审计机器人的工作流程。
- 定价：¥39 ISBN：9787121442209
- 机器人操作系统（ROS）及仿真应用
- 刘相权张万杰/2022-9-1/机械工业出版社
- 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。
  为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在ROS中调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出相应
- 定价：¥59 ISBN：9787111709718

工业机器人技术基础(第2版)
张岩成，刘浪，李慧主编/2022-9-1/高等教育出版社

"本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容，每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式突出资源的导航，扫描二维码即可观看微课、动画等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习兴趣，打造高效课堂

定价：¥38 ISBN：9787040573336

- 焊接机器人编程及应用第2版
- 兰虎张璞乐孔祥霞主编/2022-9-1/机械工业出版社
- 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。
  全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程，囊括焊接机器人（系统）的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容。每个项目下设两个学习任务，通过“学
- 定价：¥65 ISBN：9787111711322