本书系统地介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，从控制理论的基础知识入手，结合生产和生活中的实例，较深入地介绍了建立自动控制系统在时域和频域中的数学模型、方块图、信号流图及简化方法；围绕自动控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性，详细介绍了用于分析和设计系统的时域法、根轨迹法和频域法，离散系统的稳定性、稳态特性和动态特性的分析方法和数字控制器的设计方法；并对非线性控制系统的描述函数法和相平面法做了介绍。书中引入了MATLAB的应用，详细介绍了采用

    本书是自动控制领域的经典著作， 以自动控制系统的分析和设计为主线， 在回顾自动控制系统动态响应和反馈控制的基本特性基础上， 重点介绍了自动控制系统的3种主流设计方法， 即根轨迹设计法、 频率响应设计法和状态空间设计法。此外， 还阐述了非线性系统的分析与设计， 给出了一系列经典控制系统设计实例。全书在阐述自动控制原理和设计方法的过程中， 适时地穿插MATLAB仿真源代码和仿真实验结果。

　　本书系统地介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，从控制理论的基础知识入手，结合生产和生活中的实例，较深入地介绍了建立自动控制系统在时域和频域中的数学模型、方块图、信号流图及简化方法；围绕自动控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性，详细介绍了用于分析和设计系统的时域法、根轨迹法和频域法，离散系统的稳定性、稳态特性和动态特性的分析方法和数字控制器的设计方法；并对非线性控制系统的描述函数法和相平面法做了介绍。书中引入了MATLAB的应用，详细介绍了采用MATLAB进行控制系统的分析与设计

《自动控制原理（含光盘）》是一部突破传统的新型立体化教材。在总结教学实践和改革经验并借鉴国内外同类优

本书共分九章，主要介绍控制理论的基本概念和反馈控制的基本结构、控制系统的数学描述和借助MATLAB工具进行系统建模的方法、时域分析法和控制系统的性能指标及其计算方法、根轨迹法、频率分析法、控制系统的校正方法和控制器的设计思想、PID调节器的设计和参数整定、离散系统的分析和设计、非线性系统的相平面法和描述函数法分析。 本书主要面向机、电类专业的“自动控制理论”本科生教学，对专科和少学时专业可适当调整学时数。

　　王建辉、顾树生主编的这本《自动控制原理（第 2版）》阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自 动控

       由王万良编著的《自动控制原理(第2版普通高等教育十一五国家级规划教材)》是教育部评选的2009年度普通高等教育精品教材，也是国家精品课程“自动控制原理”建设成果。《自动控制原理（第二版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材》系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章，

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　　《自动控制原理》主要面向工程应用型自动化专业的学生，以经典控制理论为主，适当介绍现代控制理论的基本知识。全书共9章，各章内容分别为绪论、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统、非线性控制

本书全面系统地介绍了经典控制理论的基础知识和基本技术，将基础理论与应用紧密结合，并加入了仿真的内容，