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本教材以舰艇为主要对象，内容主要包括船体几何形状、浮性、初稳性、舰艇浮性与初稳性曲线及图谱（计算）、初稳性应用、大角稳性、不沉性、舰船下水计算、潜艇的浮性、潜艇的初稳性、潜艇的大角稳性、潜艇的不沉性、舰艇静力学性能计算软件及应用方法介绍等，结合了作者多年从事舰艇静力学教学和相关科学研究的经验，介绍了静力学性能实验

在数字化趋势的推动下，港航物流业逐渐转变运作模式，不仅提高了运营效率，还为优化供应链协同、提升物流运作效率以及降低成本提供了可能。本书关注数字化技术如何推动航运发展，以及如何改变传统的港航物流服务模式，对港航物流发展所面临的挑战进行了全面的剖析，主要内容包括航运业的可持续发展、数字化转型，智慧港口的建设与发展，港口腹

极地开发的迫切需求促使了极地船舶的大力发展。与开敞水域不同，极地船舶遭受的主要环境载荷由波浪变为了海冰，海冰引起的船舶航行性能的巨大变化已经成为制约极地船舶设计研发和安全运行面临的核心问题之一。由于海冰力学性质和船-冰作用过程的复杂性，对于极地船舶的阻力、推进和操纵等航行特性，无论在理论、数值还是实验分析上都存在巨大挑

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本书介绍了我国水运工程中施工方案、施工工艺、操作流程、作业顺序做法等还不够先进，需要通过施工管理来不断提高。现代技术的自动化、智能化推动水运工程科学管理手段的提升。在航运、防汛、供水工程中都可以加强科学调度和工程预警系统建设，提高水运工程管理的科技含量。管理人员在施工中多运用计算机技术和信息技术，实现信息化管理。

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智能船舶是近年来全球船舶工业的新热点，也是海洋装备战略性新兴领域的重要新质生产力。在此背景下，本书以小型无人艇代表的智能船舶为对象，从智能航行的角度出发，系统地介绍了无人艇的自主航行原理与设计方法。全书内容覆盖了基本概念、运动建模、动力推进、航行控制、视觉感知、实艇案例等，旨在将智能船舶实现自主航行所需的多学科知识汇聚