本书内容涵盖理论力学的核心思想、知识体系、方法论、实用工具及其应用。第1章概述系统思维与力学系统的基本定义和形式化方法。第2章详细讨论简单质点力学系统的运动现象描述及其背后的规律，主要是从牛顿力学的角度分析运动学和动力学。第3章通过分析力学的视角，为质点力学系统的运动提供一种新的形式化描述和解释方式。第4章着重讲解刚体运动，包括其平动、转动以及综合运动；从矢量和标量两种描述方式出发，对比分析不同形式的刚体动力学方程；同时，还为读者展示如何运用现代工具解决一些复杂的刚体运动问题，例如连杆

本教材的内容包括以下四个部分：第1篇 静力学，主要研究受力物体的平衡规律，着重讨论物体的受力分析、力系简化和平衡条件；第2篇 运动学，从几何角度描述物体(质点、刚体)的运动规律(运动轨迹、速度、加速度)等，包括点的运动、刚体的基本运动和平面运动；第3篇 动力学，从牛顿定律出发，应用动力学普遍定理和达朗贝尔原理研究质点系和刚体受力与运动之间的关系。上述3篇属于理论力学的基本内容。第4篇材料力学，主要研究变形固体 （杆件）在保证正常工作条件下的强度、刚度和稳定性。该教材系“卓越工程师教育培养计划配套

"本书是在第4版的基础上，根据教育部高等学校工科基础课程教学指导委员会制定的《高等学校工科基础课程教学基本要求》之“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写而成的。    本书在保持前几版教材简明严谨、逻辑清晰、由浅入深特点的基础上，更新了部分内容，增删了部分习题，建设了配套的数字化资源。    本书分为静力学、运动学和动力学三部分，内容包括绪论、静力学的基本公理与物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、

本教材内容的选择注重理论联系实际，注重知识应用的先进性和前沿性。全书共11章，具体内容包括：静力学基本概念和受力分析，力的投影、力矩和力偶，力系的简化理论，力系的平衡，摩擦，点的运动，刚体的基本运动，点的合成运动，刚体的平面运动，动力学基本定律与质点动力学，动量定理，动量矩定理，动能定理，达朗伯原理，虚位移原理，分析动力学基础，等等。全书例题类型较多较全，每章配有习题。

"本书第2版继续保持第1版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的编写风格，对部分内容进行了调整及修订，增加了关键知识点及重要例题的示意动画，增加了反映工程实际情况的习题，并适当增加了拓展阅读内容及历史人物介绍。全书共分四篇，分为I、II两册。第一篇静力学，包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学，包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动等3章。第三篇动力学，包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析力学初步等4章。第四篇专题，包括刚体的定点运动和一

"本书第2版继续保持第1版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深的编写风格，对部分内容进行了调整及修订，增加了关键知识点及重要例题的示意动画，增加了反映工程实际情况的习题，并适当增加了拓展阅读内容及历史人物介绍。    全书共分四篇，分为I、II两册。第一篇静力学，包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二篇运动学，包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动等3章。第三篇动力学，包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析力学初步等4章。第四篇专题，包括刚体的定点

《理论力学（第4版）》内容是以教育部制定的新工科发展战略为指导，依据基础力学课程教学指导委员会颁布的理论力学课程教学的基本要求编写的，适合60～80课时的教学。全书由静力学、运动学和动力学三部分组成，共分为17章，其中静力学(包括第1～4章)的内容有静力分析、平面简单力系、平面任意力系、空间力系；运动学(包括第5～8章)的内容有点的运动学、刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动；动力学(包括第9～17章)的内容有质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析力学基础

《理论力学（第3版）（十四五时期水利类专业重点建设教材）》是参照教育*高等学校教学指导委员会非力学类专业力学基础课程教学指导分委员会提出的理论力学课程教学基本要求进行编写的，该书包括静力学、运动学、动力学三篇。其中静力学包括静力学基础、平面力系、空间力系、摩擦，运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动，动力学包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理、机械振动的基础等。
　　《理论力学（第3版）（十四五时期水利类

本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材。
全书共三篇，分别讲述静力学、运动学和动力学的基本原理和实际应用。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，重点介绍了有理论力学课程特点的基本内容；以不同层次和角度论述了基本概念、基本原理和基本方法。
本书的特色是：
1.引入了二维码链接资源实现“助教”功能。为了使读者更深入了解理论力学的重点内容，二维码链接的资源对主要知识点利用微视频进行了重点讲解；同时对相关例题、习题对应的机构通过二维码链接了动画，以利于读者对机构运动的了解。
2.

"本书是在“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、南京大学周衍柏编《理论力学教程》（第四版）的基础上修订而成的，是国内高等学校物理学类理论力学课程的首选教材。本书逻辑清晰、行文简明，经历四十余载教学实践的检验，主要内容包括质点力学、质点系力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。本书可作为普通高等院校物理学类专业理论力学课程的教材，也可供其他相关专业师生或社会读者参考。"