全书共分两卷。第一卷共有6章和2个附录，主要内容有：动力系统基本概念，动力系统的结构稳定平衡态和结构稳定周期轨线，不变环面，局部和非局部中心流形理论以及鞍点平衡态附近系统的特殊形式和鞍点不动点附近轨线的一阶渐近。

    全书共分两卷。第二卷主要介绍高维动力系统的分支理论，共分8章和一个附录，主要内容有：结构稳定系统、动力系统的分支、平衡态和周期轨线的稳定性边界上动力系统的性态等。

    本书共分八部分，内容包括：Introduction;Tensor Analysis;Deformation,Kinematics and Dynamics;Constitutive Laws and Damage Theory;Nonlinear Cables等等。

本书是振动理论的典型教材之一，以讲述线性振动理论为主，从单自由度、多自由度到连续体，从自由振动到强迫振动（包括无阻尼和有阻尼情况），从间谐激励、冲击激励到一般激励，最后两章还介绍了随机振动和非线性振动，内容丰富、叙述清晰、例题和习题与工程应用相结合，是一本在国外受到普遍赞赏的畅销教材，至今已经出到第5版。
利用计算机分析多自由度、复杂结构系统动力响应的数值分析方法已经成为解决工程振动问题必不可少的重要手段，在这方面本书为读者打下了坚实的理论基础。第5版更加强了学生利用M