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本书是教育科学“十一五”国家规划课题研究成果，以经典控制理论为基本内容，重点介绍其基本原理、工程分析、设计方法及其在机械工程自动控制系统中的应用。本书重点突出基本理论、基本知识和基本方法，注重知识点论述的逻辑性和严谨性，淡化理论推导，紧密结合控制与机械工程实际，用机械与电气实例讲授其基本理论和基本方法，使抽象的概念具体

《机电一体化设备组装与调试备赛指导》是全国职业院校技能大赛系列丛书之一，是针对中职电工电子项目的备赛指导书。本备赛指导书由中职电工电子竞赛项目总评委任总主编，竞赛项目评委、获奖学生指导教师、大赛设备提供企业共同参与编写。本书紧密围绕竞赛内容，解读竞赛规程，分析考核内容与评分要点，总结获奖经验及竞赛感悟，提供竞赛设备应用

《机械电子工程原理》论述了机械电子工程的基本原理及系统设计。在第一篇执行机构与驱动器中，介绍了执行机构的作用，以及电气、液压和气动等驱动方式；在第二篇测量系统中，讲述了系统运行时状态信息的获取、处理和干扰抑制问题；在第三篇嵌入式控制系统中，讲述了接口、通道和控制策略的设计，并介绍了机电系统监控的基本内容，此外，还涉及机

本书共9个模块，涉及常用电力拖动控制电路、可编程控制器应用、单片机程序编译仿真和下载、单片机应用、变频器应用、工业组态控制系统、自动生产线系统、传感器应用及机械手控制应用等实训项目。本书在编写过程中力求结构新颖灵活，其内容简洁精练，同时每个模块都配有技能训练题，以便于组织教学和学生自学。本书可作为高职高专院校机电一体化

《机电一体化技术（第2版）》介绍了机电一体化技术所必需的基础、典型知识，论述了机电一体化技术系统层面的知识，强调机电一体化系统应该具有的融合性和集成性。内容包括：机电一体化技术导论和单元技术、计算机控制技术、系统的建模与仿真、接口与电磁兼容技术及其系统设计等。 《机电一体化技术（第2版）》可作为高等院校本科生机械电子

本书主要讲述控制理论的基本原理和基础知识，内容包括：系统数学模型，时间响应分析，频率特性分析，系统的稳定性，系统设计与校生，线性离散系统和MATLAB基础。本书在阐述基本理论的同时，注重其在机械工程中的应用，对适当的机械系统实例，结合工程实际，运用理论知识进行分析与设计，为学生运用控制理论解决工程实际问题打下基础。本书

机电一体化的机械传动与支承技术、伺服传动技术、计算机控制技术、可靠性和抗干扰技术、简单机电一体化系统、工业机器人、柔性制造系统（FMs）和计算机集成制造系统（cIMs）等。本书可用作高等工程专科学校机电工程、机械制造及相关专业的教材，也可供夜大、函大、职大及技术培训班等成人教育相关专业使用，还可供从事机电一体化设计制造

《机电一体化控制技术与系统/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》以机电一体化系统的组成为主线，系统介绍了机电一体化系统各主要组成部分及其控制技术和控制策略，并通过实例详细介绍了机电一体化系统的设计方法。《机电一体化控制技术与系统/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》共10章，内容包括：机电一体化概论、精密机