本书内容包括：第1章介绍机器人工程的概况；第2章介绍机器人的控制系统；第3章介绍机器人的驱动系统；第4章介绍机器人的感知系统；第5章介绍人机交互；第6至10章介绍机器人在各领域的应用，包括机器人在家庭、工业、军事、航天、医疗等领域的应用情况；第11章介绍类人机器人；第12章介绍无人机。

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本书能够为机器人工程应用提供基本知识和理论指导。很少有教材同时兼顾机器人工程应用的技术原理和应用方法等两个重要方面，因此需要新编写一部适用于高等职业院校学生/普通本科生的机器人工程应用教材。本书的主要内容包括：归纳机器人工程应用中的基本知识和实际案例，介绍这些实际问题背后的基本原理，讲述完整机器人项目实施与管理中的技术

书中选取工业机器人应用中典型的焊接工作站作为项目载体，以常用的SolidWorks软件作为设计工具。本书共6个项目，内容包括三维建模概述、工业机器人关节模型设计、工业机器人本体设计、工业机器人示教器设计、工作站局部装配体及模型动画设计、工作站零部件工程图设计。

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本书以机器人行业的岗位需求和人才必备技能为主线，讲解了机器人技术及相关知识，通过优化知识体系结构，培养学生具备理论和实践相结合解决问题的能力，提高学生的创新能力。全书共7章，内容涵盖了机器人的发展现状和趋势、工业机器人的技术应用、服务机器人的技术应用、机器人的机械结构与电动机、机器人硬件电路和机器人设计制作实践等专业知

目前机器人相关课程的开设在应用型本科层次还不成熟。究其根源，现用教材大多为高职高专教材，没有一套完备的适用于应用型本科教育的机器人教材。当前工业背景要求应用型人才应该具备基本的机器人基础理论、应用技术以及较强的创新能力。因此，编写一本完善的适用于应用型本科院校的《机器人基础》教材，以实现应用型人才的创新培养是非常必要的

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机器人技术是一门典型的跨学科技术，融合了机械工程、电子技术、计算机、自动控制理论、人工智能等多个领域的相关技术。 本书主要介绍了机器人驱动与运动控制的基础理论、技术应用及最新发展趋势。全书共10章，具体包括机器人的基础概念、机器人运动学分析、机器人动力学分析、机器人控制系统与控制方式、机器人传感系统、直流伺服电机及其驱

《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课，课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习，了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系，掌握鱼类行为学的人工智能算法实现，提升学生的动手编程能力，促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合，讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态