较好地体现了当前室内定位导航的现状与最新发展。本书深入浅出地介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章,第1~6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义,然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法;第7~9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法,然后重点介绍了利用S
本书是计算机专业硕士研究生入学考试“计算机组成原理”课程的复习用书,内容包括计算机系统概述、数据的表示和运算、存储系统、指令系统、中央处理器、总线、输入/输出系统等。全书严格按照最新计算机考研大纲的计算机组成原理部分,对大纲所涉及的知识点进行集中梳理,力求内容精练、重点突出、深入浅出。书中精选了各名校的历年考研真题,给
本书结合目前国内自动机械行业的现状,从应用的角度系统介绍了自动机械的模块化结构及工作原理、设计选型方法、装配调试及维护要领等。主要内容包括:自动机械的结构组成、输送及自动上下料系统、分隔与换向机构、定位与夹紧机构、典型直线运动部件、典型传动系统、自动化专机及自动化生产线的节拍设计原理与方法。本书在内容编排上遵循循序渐进
本书阐述了边缘检测、固定形状匹配、可变形状分析、目标描述、基于区域的分析和运动对象检测及描述等低级和高级特征提取方法。
本书系统、深入地论述了数字逻辑和计算机组成原理。全书共分13章,第2~5章为数字逻辑方面的内容,系统地讲述数字逻辑电路的分析和设计方法,包括数制与编码、布尔代数基础、组合逻辑电路、时序逻辑电路。其余章为计算机组成原理方面的内容,包括计算机系统概论、计算机执行程序的过程、指令系统、中央处理器、微程序控制器、运算方法与运算
本书从“如何用数字电路与处理器解决计算问题”这一需求出发,围绕数字电路和处理器两大部分进行讲解。数字电路部分重点介绍集成电路的数学基础、组合逻辑与时序逻辑的基本概念、分析与设计方法、发展规律与核心思想。处理器部分重点介绍处理器的基本概念和原理、汇编基础知识、不同种类基础处理器的分析与设计方法、多级缓存的存储器架构、处理
本书是一本注重理论联系实践,系统介绍算法设计方法、分析技巧和C++编程实战的著作。本着“易理解,重实用”的指导思想,结合多年的教学经验,以算法设计策略为主线,沿着“算法思想——算法设计——构造实例——算法描述——算法分析——C++实战”的思路来组织学习内容,主要包括:算法概述、贪心算法、分治算法、动态规划、回溯算法及分
本课程系统地介绍了算法分析与算法设计的概念、方法和应用。课程共分12章,涵盖的内容包括数据结构、串与序列、动态规划、贪心算法、图算法、概率算法、查找与排序算法等内容。课程采用工程问题导引、反向设计的方式组织教学内容,基于经典算法问题案例完成对算法基本理论、采用的基本数据结构、算法的性能等内容的学习与分析,并完成算法的实
本书系统地论述了计算机系统结构的基本概念、基本结构、基本方法等,强调从开发并行性的角度、用量化分析(性能评价)的方法研究和分析计算机系统,并且采用微课的形式,配备了教学动画和视频。全书共有15章。第1章论述计算机系统的基本概念、并行性的发展和定量分析基础。第2章论述计算机指令系统的设计和MIPS指令系统。第3章论述流水
本书是信息安全专业知识的普及教材,以教育部高等学校网络空间安全专业教学指导委员会所列知识点为基础,以帮助信息安全、网络空间安全专业学生全面了解信息安全知识为目的而编写。全书共19章,第1章讲解信息安全概述;第2章讲解网络安全基础;第3章讲解网络扫描与监听;第4章讲解黑客攻击技术;第5章讲解网络后门与网络隐身;第6章讲解
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