本书共7章，主要内容包括绪论、智能网联电动汽车的信息安全、智能网联电动汽车的电池安全、混合动力电动汽车及其发动机的安全技术、燃料电池电动汽车的安全技术、智能网联电动汽车的功能安全、智能网联电动汽车的行车安全。

本书采用项目和典型工作任务的形式展开讲解。核心内容包括智能网联汽车车路协同认知、C-V2X设备装调与测试、智能交通信号控制系统装调与测试、路侧感知设备装调与测试、路侧边缘计算单元装调与测试、车路协同云控平台部署与调试、基于V2X的车路协同场景搭建与应用。本书不但包括全面丰富的理论基础知识，而且包含大量的实训指导和操作演

本书以智能汽车计算架构为背景，首先介绍智能驾驶涉及的不同场景及计算任务，并在此基础上详述了智能驾驶计算架构分类及关键计算性能指标，然后自上而下介绍面向智能驾驶的计算架构核心技术，包括最核心的计算芯片架构及其设计方法、硬件平台架构、软件平台架构、云端平台架构以及端到端算法架构。另外，本书还介绍了基于数据驱动的智能计算架构

本书是“岗课赛证”综合育人模式下，围绕典型工作任务设计的教材，全书共有7个项目、18个学习任务。本书全面、系统地对新能源汽车常见的故障进行分析，通过对故障的现象、原因，做出正确的判断。本教材把新能源汽车的整车控制系统、车载网络系统、动力电池管理系统、电机驱动系统、充电系统以及空调控制系统中常见的故障进行分析，让广大使用

本书深入探讨了新能源汽车电驱动系统的全貌，从基础知识到实践操作，再到测试与故障诊断，全面覆盖了该领域的核心内容。开篇详尽阐述了驱动电机的定义、分类及其在新能源汽车中的应用，深入剖析了永磁同步电机与异步电机的类型、结构、原理及特点，同时介绍了电机控制器的关键功能、组成、工作原理与性能指标。进一步，书中讲解了变速器的类型与

本书全面介绍了新能源汽车动力蓄电池及其管理技术的关键知识。对动力蓄电池的定义、分类、结构类型、组合方式、硬件软件组成及主要接口进行了系统阐述，使读者对其有了全面的认知。书中深入讲解了锂离子蓄电池的基础知识与测试技术，以及动力蓄电池系统的故障诊断方法，为读者提供了实践指导。还介绍了蓄电池管理系统的基础知识、状态监测技术、

本书全面探讨了新能源汽车行业中的最新制造技术和工艺，从行业概览到关键零部件的创新设计，再到智能制造与能源管理的前沿应用。书中不仅介绍了纯电动车、插电式混合动力车等不同类型新能源汽车的基本工作原理及其优缺点，还深入分析了电池系统、电机与控制器等核心部件的设计与生产过程。通过引入轻量化材料的应用实例，如铝合金和碳纤维复合材

本书全面探讨了新能源汽车中复杂的控制系统及其在提升车辆性能、安全性和驾驶体验方面的作用。书中不仅深入解析了电池管理系统、电机驱动与控制策略、能量回收机制等关键技术，还详细介绍了车辆动态控制、智能驾驶辅助系统以及车联网技术的应用。通过结合实际案例和最新的研究成果，本书展示了如何通过优化整车控制系统来实现更高的能效比、更长

本书全面介绍了智能汽车网络与通信技术，对智能汽车网络与通信进行了深入解析，从定义、典型系统、技术区别与联系、地位与作用，到发展历程和涉及的基础知识，为读者奠定了坚实的理论基础。针对智能汽车中的CAN、LIN、FlexRay、MOST网络及车载以太网技术进行了详细阐述，从基础知识、应用技术到拓展应用，为读者提供了全面而具

本书全面介绍了智能汽车控制与执行技术，探讨了智能汽车控制与执行系统的关系、发展历程及基础知识，包括硬件、软件、控制理论和算法等。深入解析了线控转向、制动、油门和悬架系统的原理、组成、关键技术及设计要求，并介绍了它们的应用技术和拓展应用。聚焦智能汽车运动控制技术，详细阐述了油门、制动、转向和垂直控制方法，并结合典型应用案