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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程 郇极
    • 工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程 郇极
    • 郇极/2024-3-1/机械工业出版社
    • 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术,本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人,以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序,内容涉及机构学、解析几何、线性代数、数值计算和计

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      定价:¥53  ISBN:9787111745686
  • 工业机器人编程与应用
    • 工业机器人编程与应用
    • 杨海波/2024-3-1/中国人民大学出版社
    • 本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应

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      定价:¥42  ISBN:9787300317755
  •  机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版 徐本连 鲁明丽
    • 机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版 徐本连 鲁明丽
    • 徐本连 鲁明丽/2024-3-1/机械工业出版社
    • 机械工业出版社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统

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      定价:¥39.8  ISBN:9787111745020
  •  机器人工程专业导论 薛光辉
    • 机器人工程专业导论 薛光辉
    • 薛光辉/2024-3-1/机械工业出版社
    • 本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组

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      定价:¥39  ISBN:9787111747246
  •  工业机器人专业英语 范进桢 严楠
    • 工业机器人专业英语 范进桢 严楠
    • 范进桢 严楠/2024-2-1/机械工业出版社
    • 本书从工业机器人的理论出发,引入了工业机器人技术方面的最新成果,并从工业机器人技术构成基本要素的角度,全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元,主要内容包含工业机器人技术理论基础(Unit1~4)、现场操作与编程应用(Unit5~8)两个部分。工业机器人技术理论基

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      定价:¥29.8  ISBN:9787111747611
  •  机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现 王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞
    • 机器人技术基础与应用实践——基于模块化的机器人创意设计与实现 王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞
    • 王留芳 曲凌 郝朝会 佘鹏飞/2024-2-1/机械工业出版社
    • 本书介绍了模块化机器人的设计基础与进阶实践方法。全书包括绪论、初识机器人组件、编程基础、机器人控制系统的构建基础、机器人的机构设计基础、简单机构设计与实践、初识复杂系统、机器人产品的原型设计与实践、仿生机器人设计与实践、机器人的通信技术及自主创意设计实例。每个章节设计了系列应用实例,帮助读者及时理解知识点、学习设计思路

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      定价:¥79  ISBN:9787111740490
  • 工业机器人离线编程与仿真
    • 工业机器人离线编程与仿真
    • 田炜,宋辉,李忠良主编/2024-1-1/冶金工业出版社
    • 本书以FANUC工业机器人为研究对象,系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共分3篇9章,主要内容包括:基础篇,初识离线编程仿真软件;仿真篇,创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真;编程篇,轨迹绘制的编程、球面工件打磨的编程,基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊

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      定价:¥49  ISBN:9787502497583
  • 工业机器人工程应用
    • 工业机器人工程应用
    • 刘新玉/2024-1-1/电子工业出版社
    • 本书以工业机器人为切入点,依托ABB工业机器人及其RobotStudio仿真软件,系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O通信、标准I/O板配置、基本控制指令,以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解,又有完整的项目讲解,使读者能够熟练掌握工业机器人的

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      定价:¥49  ISBN:9787121472909
  • 工业机器人应用基础
    • 工业机器人应用基础
    • 韩智,李国勇,易正贵主编/2024-1-1/机械工业出版社
    • 本书主要内容包括认知工业机器人、典型工业机器人系统、工业机器人坐标系基础、工业机器人的其他基本操作、工业机器人的维护与保养、RobotStudio软件基础、ABB工业机器人编程基础、ABB工业机器人程序数据基础、ABB工业机器人常用指令应用、典型工作站应用基础、典型应用实训——码垛与涂胶等。

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      定价:¥37  ISBN:9787111739159
  • 工业机器人应用系统三维建模
    • 工业机器人应用系统三维建模
    • 盖克荣,柴华主编/2024-1-1/机械工业出版社
    • 本书主要内容包括:工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。

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      定价:¥69.8  ISBN:9787111740612