本书在哈尔滨工业大学“自动控制原理”课程历届教材的基础上编写，并进行了四次修订。内容包括系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性法、典型非线性环节、计算机控制系统、现代控制理论基础。最后按照全书内容逐章介绍MATLAB的应用，包括系统分析、设计和仿真框图等。

本教材覆盖高等学校自动化专业“自动控制原理”课程的主要内容，包括建模、分析、设计的基本概念及方法．全书分上、下册出版．上册主要涉及经典控制理论，包括单输入单输出动态系统的数学描述、时间响应、频率响应方法、根轨迹方法、串联校正、非线性系统、采样系统等，但数学模型部分包括状态空间模型及多输入多输出系统．下册主要涉及状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析、线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、最优控制等．除习题与参考答案外，本教材附有术语索引、少量供读者阅读的参考文献．

本书系统地介绍了分析与设计反馈控制系统的经典控制理论部分。全书共8章，内容包括自动控制的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析、综合与校正，非线性系统分析，线性离散系统的分析与综合等。第2～8章后面都介绍了一些应用MATLAB对控制系统进行计算机辅助分析与设计的实例，并提供了一定数量的习题。

本书包括古典和现代控制理论，主要介绍自动控制基本理论及工程分析和设计方法。全书共分十章，其内容包括自动控制概论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频率特性法、控制系统的校正与综合、非线性控制系统、线性离散系统、控制系统的状态空间分析法与综合法。
本书是高等工科院校非控制专业的教材，也可作为从事控制工程及工业自动化的科技人员自学与参考。