|
关于我们
|
|
点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP24 机器人技术】 分类索引
-
-
-
-
-
-
- 四足仿生机器人基本原理及开发教程
- 李彬、陈腾、范永/2023-10-1/清华大学出版社
以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分
-
定价:¥76 ISBN:9787302640226
-
-
-
-
|