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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【TP24 机器人技术】 分类索引
  • 轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
    • 轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
    • 刘艳/2023-11-1/电子工业出版社
    • 本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及VisualStudioCode的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4章介绍了Gaz

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      定价:¥59.8  ISBN:9787121467844
  • 工业机器人操作与编程一体化教程
    • 工业机器人操作与编程一体化教程
    • 于生/2023-10-1/电子工业出版社
    • 本书以ABB工业机器人为载体,内容包括初步认识工业机器人、工业机器人手动操作、ABB工业机器人程序数据、ABB工业机器人通信、ABB工业机器人在线程序编写等5个项目。每个项目都包含了项目引入、技能证书技能要求、思政案例、素质要求、若干学习任务、课后习题和项目实施记录。每个任务包括任务单、知识点、评价与反馈共三个环节,从

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      定价:¥45  ISBN:9787121467622
  • 机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备(应用型本科规划教材)
    • 机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备(应用型本科规划教材)
    • 荆学东编著/2023-10-1/上海科学技术出版社
    • 机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用,并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力;鉴于机器人焊接技术应用较为普遍,第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫,包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等;第3

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      定价:¥55  ISBN:9787547862872
  • 工业机器人系统建模
    • 工业机器人系统建模
    • 陈丽娟,闫洪猛主编/2023-10-1/高等教育出版社
    • "本书是高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。本书以工业机器人应用编程和工业机器人集成应用两个职业技能等级标准为主线,以工程项目为工作任务,以机器人考核工作站为学习载体,详细讲解了在Solidworks设计软件中如何创建零部件、装配体及生成电气工程图的知识和技能。本书实现了互联网与传统教育的深度融

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      定价:¥46.8  ISBN:9787040601992
  • 工业机器人技术基础(第2版)
    • 工业机器人技术基础(第2版)
    • 许文稼,蒋庆斌主编/2023-10-1/高等教育出版社
    • "本书是“十三五”职业教育国家规划教材,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为9章,内容包括工业机器人概述、分类、系统结构、技术参数、运动学基础、机械结构、传感器、机器视觉技术、控制技术、编程技术、通信技术、典型应用等。本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计

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      定价:¥45  ISBN:9787040602005
  • 工业机器人实操与应用技巧 第3版
    • 工业机器人实操与应用技巧 第3版
    • 叶晖吕世霞丁度坤卢飞跃何智勇肖步崧/2023-10-1/机械工业出版社
    • 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本,围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对A

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      定价:¥59  ISBN:9787111736844
  • 机器人综合设计与实践
    • 机器人综合设计与实践
    • 樊泽明/2023-10-1/电子工业出版社
    • 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容,是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容,设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统,旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节,增强学生对新知

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      定价:¥69.8  ISBN:9787121457548
  • 四足仿生机器人基本原理及开发教程
    • 四足仿生机器人基本原理及开发教程
    • 李彬、陈腾、范永/2023-10-1/清华大学出版社
    • 以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分

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      定价:¥76  ISBN:9787302640226
  • 智能机械与机器人基础
    • 智能机械与机器人基础
    • 李安虎,孙波/2023-10-1/中国建筑工业出版社
    • 该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案,结合“智能机械与机器人”课程教学要求,以及学生专业知识技能培养和专业发展需要,自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写,旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力,培养学生分析、归纳、总结问题的能力,引导

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      定价:¥52  ISBN:9787112287154
  • 智能机器人技术
    • 智能机器人技术
    • 曹建福主编/2023-9-1/西安交通大学出版社
    • 全书共分10章,由基础篇、智能化技术篇和机器人系统应用篇组成。基础篇包括绪论(智能机器人特点、结构,人工智能与机器人关系)、机器人机构与系统组成、机器人传感器、机器人视觉(二维和三维视觉)、机器人运动模型等内容,该部分内容以串联关节机器人为主,同时兼顾移动机器人。智能化技术篇包括机器人任务和运动规划、机器人智能控制、视

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      定价:¥58  ISBN:9787569335002