《自动控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程；第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系；第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标，着重分析二阶系统的特点；第四章说明系统的稳定性与稳态误差；第五章与第六章分别给出根轨迹与频率特性两种图解分析方法；第七章则将连续时间控制系统分析与综合的方法推广应用到线性离散时间控制系统；第八章阐述基于状态空间模型的线性系统理论基础；第九章简单介绍非线性

自动控制理论与控制技术正广泛深入地应用到机械工程、仪器科学等领域，本书从工程应用角度阐述了经典控制理论的概念、原理和各种分析方法，内容包括控制系统的基本概念与基本组成、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的综合与校正，以及MATLAB软件在控制系统分析与应用中的案例。本书突出论述自动控制的基本概念、基本原理和基本方法及其工程背景，并以“高速列车车辆垂向动力学振动建模、仿真分析及控制”这一案例贯穿其中。为便于学习，每章配有

本书是《自动控制原理》（第3版）（王划一，杨西侠编著，2017.9，国防工业出版社出版）教材的配套教材。其中兼容了高职高专教材《自动控制原理》（第2版）（王划一，杨西侠等编著，国防工业出版社出版）的全部习题解答。同时编入了精选的若干重点大学数年的硕士研究生“自动控制原理”入学试题，并作了详细的解答。

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用的方法，全书共九章，内容有自动控制系统的基本概念，线性系统的数学模型，线性系统的时域分析、根轨迹分析和频域分析，线性系统的校正，非线性系统的分析，采样控制系统的分析，平稳随机信号作用下线性系统的分析等。
本书配有免费电子课件及习题解答，并增加了丰富的二维码视频，同时，为适应当前教学需求，在相关章节增加了课程思政的内容。
本书为高等学校自动化专业的教材

　《控制工程基础》详细讲述了控制理论的基本原理和在工农业自动控制系统中的应用。全书共分10章，第1章和第3～8章为经典控制理论部分，主要介绍自动控制系统的基本概念，控制系统的传递函数，控制系统误差与时域分析，控制系统频域特性分析，控制系统稳定性分析、性能校正、PID校正及参数整定等。第2章为控制系统数学基础，主要介绍复变函数和拉普拉斯变换。第9章为控制系统MATLAB仿真，第10章为控制系统实例分析。
　　《控制工程基础》详细分析了工农业典型实例，力求与工程实际相结合，可作为普通

本书结合机械大类各专业及相近专业的发展和教学需要，较为系统地介绍了机械控制工程的基本内容。全书共由三个模块组成，即经典控制理论、离散控制系统、现代控制理论，各模块基本独立，其中经典控制理论为基本部分。全书共9章，主要内容有绪论、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹法、频域分析、稳定性分析、综合与校正，以及离散控制系统分析基础、现代控制理论基础。各章均配有一定数量的习题，主要章节设有相应理论方法的MATLAB实现一节，重点章节编入相应的设计实例。本书内容丰富，结构合理，叙述深入浅出，既体现理论的系

《自动控制原理（第2版）》主要内容包括控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、综合与校正，非线性系统的分析，线性离散系统的分析。本书着重于基本概念、基本理论和基本分析方法，并附加学习资源，扫描书中的二维码可随时完成基本测试题练习并查看参考答案。本书在国家智慧教育公共服务平台有配套在线课程，可供读者学习。
《自动控制原理（第2版）》可以作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程、通信工程、生物医学工程、机械设计制造及其自动化、能源与动力工程、

本书分为两部分：控制理论基础知识和控制理论基础实验。

控制理论基础知识部分主要介绍自动控制概述、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法和控制系统的校正等内容。另外，每章均配有例题和习题，便于读者自学和练习。

控制理论基础实验部分主要介绍典型二阶系统阶跃响应实验、控制系统性能分析实验、控制系统数字仿真实验和控制系统校正设计实验等。

本书内容通俗易懂，理论和实践配合紧密，实用性强，可作为高等学校电子信息类专业的教材或教学参考书，

本书密切配合自动控制原理课程的理论教学, 结合现代先进的实验教学方法, 开展了8个控制理论实验。为方便读者, 增加了数学基础、自动控制的基础理论内容, 简要介绍了MATLAB的软件界面、MATLAB程序基础和 Simulink 操作, 给出了控制系统仿真相关命令/函数与实例, 可以帮助读者加强对实验过程的理解, 提高分析、解决问题的能力。

本书是工科类专业的实验教学教材，配套有2021年江苏省省级金课"城市追踪场景下的自动控制虚拟仿真实验”。该虚拟仿真课程给学生提供了一个随时随地实验学习的平台。本书涵盖了经典控制理论与现代控制理论的重点和难点内容，强调理论与实际相结合，主要内容包括MATLAB软件基础、四旋翼无人机虚拟仿真实验平台、控制系统的时域分析、根轨迹分析与设计、线性系统的频域分析法、线性系统的串联校正、非线性控制系统分析、状态空间分析及最优控制、无人机自动跟踪虚拟仿真综合实验，配以MATLAB软件的相关函数和代码，提供控制