"本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材，是在2003年8月第1版、2010年7月第2版、2016年9月第3版的基础上修订而成的。本书保持了前三版的特色，全书以土木、水利等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，做到理论与应用并重；例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求；注意与相关课程的贯通和融合，突出土木、水利类专业特色。    本书共5篇，分别为静力学、运动学、动力学、分析力学基础和动力学应用专题。其内

本书介绍摩擦学的基础知识，涵盖摩擦、磨损、润滑3大领域。对摩擦学的经典内容和基础理论进行深入浅出的介绍，并将现代摩擦学发展趋势——微纳米摩擦学的相关知识引入教材。全书共8章：第1章为绪论，介绍摩擦学的概念、发展简史和摩擦学在国民经济中的重要作用；第2章为摩擦学基础知识，介绍工程表面、固体表面的接触以及界面物理化学知识；第3章为摩擦，介绍摩擦的基本概念、基本理论、滚动摩擦、黏滑、温度和摩擦热的影响；第4章为磨损，介绍材料的磨损、黏着磨损、磨料磨损、冲蚀磨损、疲劳磨损、腐蚀磨损和微动磨损；第5章为耐

"本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材,第4版曾获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。第5版在第4版的基础上，充分考虑新的教学需求进行了修订，既保证了基本要求，又有进阶的内容可选；修改了部分例题，对习题进行了修改与增添，使教学内容的坡度更趋合理。     本书分为三个模块，即数学基础(第1章)、理论力学基本概念与方法(第2～4章，第6～8章)、理论力学问题计算机辅助分析原理与方法(第5，9章)。第二与第三模块相对独立，在介绍理论力学基本概念与方法时，二维与三维问题亦相对独立

理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科。理论力学的内容包括以下三个部分: 静力学--研究物体在力系作用下的平衡条件, 同时还研究物体的受力分析及力系简化的方法等。 运动学--用几何的观点研究物体的运动 (如轨迹、速度和加速度等), 而不涉及引起物体运动的物理原因 (作用力和物体的质量)。动力学--研究物体的运动状态的变化与作用力之间的关系。

本书包括静力学公理和物体的受力分析、基本力系、任意力系和物体系的平衡、摩擦、点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理与动静法、虚位移原理、碰撞、机械振动基础、动力学普遍方程和拉格朗日方程等内容。

"本书定位于面向普通高等学校的理论力学教材。为适应当前教学改革的需要，本书对传统的理论力学体系进行了较大的改进，适当提高了起点，力求做到理论严谨、逻辑清晰、深入浅出、易于教学。    本书共分为静力学、运动学、动力学三个部分。静力学部分包括静力学基础、力系的简化和力系的平衡；运动学部分包括运动学基础、点的合成运动及刚体平面运动；动力学包括质点动力学、动量定理、动量矩定理和动能定理、动静法和分析力学基础。本书配有大量的思考题和习题。    本书可作为高等院校工科机械、土木等专业的理论力学

全书分为两部分：专题部分,包括动力学普遍方程和拉格朗日方程、刚体的空间运动和陀螺近似理论、机械振动的基本理论、碰撞；习题参考答案部分，包括《理论力学（Ⅰ）》的习题详解和《理论力学（Ⅱ）》专题部分的习题参考答案。

本书共12章，包括绪论、静力学基本知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦、点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、动力学基础、动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。每章都配有大量例题和习题，部分参考答案在《理论力学（Ⅱ）》给出。

本书是根据我国高等教育最新培养计划中理论力学课程的内容要求组织编写的。考虑到机械大类专业本科生源的实际情况，在保证基础的前提下，本书编写时涉及了诸多工程实际，以强化学生工程应用能力的培养。全书包含静力学、运动学、动力学3篇共14章内容。静力学部分包括静力学的基本概念与物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系及空间力系等4章内容；运动学部分包括运动学基础、点的合成运动及刚体的平面运动等3章内容；动力学部分包括质点动力学、动量定理及其应用、动量矩定理及其应

用、动能定理及其应用

本书共14章，包括刚体静力学的基本概念、平面力系的等效简化、平面力系的平衡、空间力系、摩擦及考虑摩擦的平衡问题点的运动学、刚体的基本运动、刚体的平面运动、质点动力学、动量定理与动量矩定理、动能定理、达朗伯原理虚位移原理、质点的振动等内容。