本书主要介绍移动机器人的结构、SLAM、ROS等移动机器人相关内容。全书共分为9章3个部分:第1部分为移动机器人基础(第1~5章),详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等,侧重于原理性介绍,为后续内容奠定基础;第2部分为SLAM(第6、7章),主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理,
本书以全新的编排方式、贴近读者的语言,由浅入深、循序渐进地介绍了SolidWorks软件的应用和工业机器人三维建模。本书共7章,包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真。本书突出应用主线,以单元讲解形式安
本书是根据国家一体化课程改革的精神,直面珠三角地区的产业升级,结合“工学结合”的教育理念,基于学生对职业认知规律的过程而编写。本书主要包括工业机器人应用与维护专业认知、工业机器人企业调研、职业生涯规划。全书通过三个任务,让读者系统了解工业机器人应用与维护专业的职业内容、行业发展情况、就业方向、职业晋升途径等,从而做好个
本书是工业机器人的机电一体化电气基础知识学习和操作技能一体化工作页,主要针对稳压电源、电气控制线路、机器人驱动系统、机器人夹具控制系统进行基础性的介绍和学习。本书以工作任务为载体,以技工院校学生的认知规律为依据,由简单到复杂,以一台6轴桌面机器人本体为载体设计教学项目和教学任务,充分体现了“做中学,学中做”的教学方式。
本书是“服务机器人应用开发(初级)”职业技能等级证书的配套教材之一,内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目,第一部分为拼搭机器人应用开发,基于Arduino平台的拼搭机器人展开,共有六个项目;第二部分为人形机器人应用开发,围绕树
本书针对ROS机器人操作系统的初学者,以理论与实践相结合的设计思想为主线,循序渐进地介绍机器人操作系统,以帮助有志于机器人开发的读者方便快捷地上手ROS。主要内容包括ROS机器人操作系统的基础知识、通信机制、运行管理、机器人系统仿真、实体机器人设计、机器人导航,以及ROS进阶等内容。读者学习完本书后,能够入门ROS机器
机器人虽然是以纯粹科幻小说的形式走进我们的世界,但如今它已成为日常生活中的既存事实。无论是太空时代的半机械人、棋手自动机,还是我们口袋里的智能手机,机器人长期以来都是我们和我们的创造物之间令人担忧甚至令人恐惧的关系的象征。《机器人简史》追溯了美国文化中机器人观念的历史,引人入胜地探论了从18世纪到21世纪美国人对半机械
本书主要内容包括工业机器人的现场调试与编程,重点讲解了上下料、码垛、焊接、装配、喷涂等典型的调试与编程。通过本书的学习,使学生掌握工业机器人调试与编程的一般流程方法,培养学生从事工业机器人相关工作的安装、调试、操作、维护、维修的职业能力。
《智能协作机器人技术应用初级教程:FRANKA》基于FRANKA智能协作机器人,从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录、基本操作
柔索驱动并联机器人是一类新型的特种机器人,此类机器人将传统并联机器人的基本理论和柔索驱动与传动的特色相结合,实现了大工作空间与强负载能力的统一,在天文观测、航空航天、国防军事、工业自动化等领域有极大的应用价值。《柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制》结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历,系统地论述了柔索驱动并联
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