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点击返回 当前位置:首页 > 中图法 【 TP27 自动化系统】 分类索引
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- CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例
- 刘相权秦宇飞/2023-2-1/北京邮电大学出版社
本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用:对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍;在搭建UR5六自由度关节机器人仿真环境的基础上,进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真;对轮式移动机器人进行了运动学分析,并实现了对其的运动仿真控制;使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景,综合运用软件提供的各种仿真手段和方法,进行了
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定价:¥49 ISBN:9787563568208
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- 现代控制系统(第十三版)
- (美)Richard C. Dorf (理查德·C. 多尔夫), Robert H. Bishop (罗伯特·H. 毕晓普)/2023-2-1/电子工业出版社
控制系统原理及相近课程是高等学校信息类和机电类等专业学生的核心课程之一,本书一直是此类课程畅销全球的教材范本,主要内容包括控制系统导论、系统数学模型、状态空间模型、反馈控制系统的特性、反馈控制系统的性能、线性反馈系统的稳定性、根轨迹法、频率响应方法、频域稳定性、反馈控制系统设计、状态变量反馈系统设计、鲁棒控制系统和数字控制系统等。本书的例子和习题大多取材于现代科技领域中的实际问题,新颖而恰当。学习和解决这些问题,可以使学生的创造性素养得到潜移默化的提升。
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定价:¥149 ISBN:9787121446900
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- 非线性系统理论(第2版)
- 方勇纯、卢桂章/2023-1-1/清华大学出版社
本教材重点讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制及其在实际系统中的具体应用,首先介绍李雅普诺夫稳定性理论,然后依次对非线性系统精确线性化、自适应控制、鲁棒控制、学习控制等方法进行讨论,同时应用李雅普诺夫理论对于这些控制方法进行稳定性分析。
在内容安排上,第2、3章是理论基础。其中,第2章重点介绍书中所涉及的数学背景,主要包括用于信号分析的几个重要定理以及少量的微分几何基础知识。第3章讨论李雅普诺夫基本理论,给出各种稳定性的数学定义,并重点介绍李雅普诺夫稳定性理论和拉赛尔不变性原理。第4
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定价:¥59 ISBN:9787302606727
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- 智能控制——理论基础、算法设计与应用(第2版)
- 刘金琨/2023-1-1/清华大学出版社
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分18章,主要内容为模糊控制的基 本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用和智能 协 调 控 制 基 本 原 理 及 应用。本书系统性强,理论联系实际,叙述深入浅出,适合初学者学习。书中给出了一些智能控制算法的仿 真实例和 MATLAB仿真程序(见配书资源),并配有一定数量的习题,可作为高等院校工业自动化、计算机 应用、电子信息等专业的高年级本科生和硕士研究生的教材,也适合从事自动化领域工作的工程技术人员 阅读和参考
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定价:¥59 ISBN:9787302610700
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- 集散控制与现场总线 第3版
- 刘国海/2023-1-1/机械工业出版社
集散控制系统是利用计算机技术对生产过程进行集中监控、操作、管理和分散控制的一种新型的控制技术。它是由计算机技术、信号处理技术、测量控制技术、网络通信技术和人机接口技术等发展而产生的。以现场总线为代表的工业控制网络已成为新一代工业控制系统中的重要技术,它使得集散控制系统组成更灵活、控制更方便、应用更广泛。现代工业生产离不开集散控制和现场总线技术。 本书将目前控制领域中的两大技术热点——集散控制和现场总线有机结合,从集散控制系统的硬件结构、软件体系、人机接口、控制算法,以及典型现场总线等方面进
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定价:¥69 ISBN:9787111716785
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- 电子商务数据分析概论(第二版)
- 北京博导前程信息技术股份有限公司/2023-1-1/高等教育出版社
本书是“十三五”职业教育国家规划教材、数字商贸“岗课赛证”融通新形态一体化教材,也是电子商务数据分析1+X证书制度系列教材中的中级理论教材,根据《电子商务数据分析职业技能等级证书》(中级)设计内容。
本书共包括六个模块,即电子商务数据化运营概述、数据采集与处理方案的制定、市场数据分析、运营数据分析、产品数据分析、数据监控与数据分析报告撰写。通过学习,学员能够理解电子商务数据分析的内涵、意义、作用、思路、工具;认识电子商务数据化运营理念;掌握数据采集和处理方案撰写,通过数据分析目标,明确数
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定价:¥54.8 ISBN:9787040594652
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- 电子商务数据分析基础(第二版)
- 北京博导前程信息技术股份有限公司/2023-1-1/高等教育出版社
本书是“十三五”职业教育国家规划教材、数字商贸“岗课赛证”融通新形态一体化教材,也是电子商务数据分析1+X证书制度系列教材中的初级理论教材,根据《电子商务数据分析职业技能等级证书》(初级)设计内容。
本书共包括五个模块,即电子商务数据分析概述、基础数据采集、数据分类与处理、数据描述性分析、基础数据监控与报表制作。通过学习,学员能够掌握数据采集和数据处理的知识、方法和工具,通过数据平台、问卷调研等工具和途径获取内外部数据。能够根据数据分析的目的和主题,通过Excel 等数据处理工具,对采集到的
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定价:¥52.8 ISBN:9787040594669
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- 自动检测技术与仪表控制系统(金鑫)
- 金鑫、王越、许秀、王莉 编/2023-1-1/化学工业出版社
本书系统地介绍了有关过程参数检测和自动控制装置的基础理论和应用技术。全书分为4篇,共10章。第1篇基础知识,含第1、2章,介绍本课程的意义及内容,检测仪表的基本概念及性能指标;第2篇过程参数检测,含第3~7章,介绍生产过程中常用的温度、压力、流量、物位和成分等参数的测量方法及常用检测仪表;第3篇过程控制仪表,含第8、9章,介绍控制仪表及装置(包括常用仪表分类、各种仪表信号制,模拟控制器、数字控制器、PLC、DCS和现场总线技术)和执行器;第4篇为第10章,简要介绍现代检测技术及智能仪表。
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定价:¥58 ISBN:9787122423627
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